[发明专利]一种包装纸盒取盒剔盒装置有效
| 申请号： | 201510941766.4 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105438832B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 聂松辉;刘蜜;张弦 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B07C5/36 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包装纸盒取盒剔盒装置，包括伺服电机、机架、曲柄滑块机构、凸轮连杆组合机构与机械手；所述的伺服电机安装在机架上；曲柄滑块机构中的摇臂与伺服电机轴固连，导轨安装在机架上；凸轮连杆组合机构的凸轮板安装在机架上，凸轮连杆组合机构中的空间四杆机构与曲柄滑块机构中的滑台基座连接；机械手中旋转座安装在滑座上。伺服电机驱动曲柄滑块机构使滑座带动机械手移动，滑座带动凸轮连杆组合机构运动，凸轮连杆组合机构带动机械手中的真空吸盘翻转90°，同时通过空间四杆机构带动旋转座自转一定的角度，实现取盒送盒功能。通过增加摇臂摆动的角度，使曲柄滑块机构中的滑座位移增加，将废品纸盒送入废盒收集装置，实现废盒剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 纸盒 取盒剔 盒装 | ||
【主权项】：
一种包装纸盒取盒剔盒装置，其特征在于：包括机架、伺服电机、曲柄滑块机构、凸轮连杆组合机构、机械手；伺服电机安装在机架上，曲柄滑块机构中的导轨安装在机架上，凸轮连杆组合机构中的凸轮板安装在机架上，机械手安装在凸轮连杆组合机构的滑座上；所述的曲柄滑块机构包括摇臂、连杆、导轨、滑块与滑台基座，摇臂一端与伺服电机轴固连，另一端通过连杆与滑台基座连接，滑台基座通过滑块置于导轨上，导轨安装在机架上。
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