[发明专利]一种全自动伺服插管机

摘要

本发明涉及一种全自动伺服插管机，它包含有可载有若干根玻璃管作上下垂直运动的框式管库、可载有多根玻璃管转动的滚筒式管库、可夹持玻璃管转动的夹持机构。框式管库将载有若干根玻璃管从机架立柱底部提升到机架立柱上部，滚筒式管库将框式管库中玻璃管逐根送至夹持机构，夹持机构可依序逐根夹持玻璃管从水平向转至竖直向。本发明具有设计合理、结构简单、自动化程度好、工作效率高的优点。

主权项

一种全自动伺服插管机，它包含有：可载有若干根玻璃管上下垂直运动的框式管库、可载有多根玻璃管转动的滚筒式管库、可夹持玻璃管转动的夹持机构，框式管库将载有若干根玻璃管从机架立柱底部提升到机架立柱上部；滚筒式管库将框式管库中玻璃管逐根送至夹持机构；夹持机构可依序逐根夹持玻璃管从水平向转至竖直向，其特征在于：所述框式管库由储管框和升降机组成，所述滚筒式管库由分隔盘、分隔盘轴、分隔盘轴电机组成，所述夹持机构由角型挡位导向架、固定夹爪、活动夹爪、拨叉、夹爪座、旋转电机组成，所述框式管库与滚筒式管库之间设有过桥。