[发明专利]半切机输送机械手

摘要

本发明创造提供了一种半切机输送机械手，包括水平移动机构和垂向转动机构；所述水平移动机构包括滑轨和与滑轨滑动配合的支撑座，还包括为支撑座提供沿着滑轨设立方向滑动动力的动力组件；所述垂向转动机构包括旋转电机、夹子、联动杆和转换气缸，所述旋转电机固定在所述支撑座上，该旋转气缸为联动杆提供绕旋转气缸转动的动力，该联动杆的一端与旋转气缸的输出轴连接，其另一端与所述夹子铰接。本发明创造所述的水平移动机构和垂向转动机构的配合设立可以实现两个维度的工件输送目的，同时使用的结构也相对简单，故而不仅能满足实际生产的需要，还能节约投入成本。

主权项

半切机输送机械手，其特征在于：包括水平移动机构和垂向转动机构；所述水平移动机构包括滑轨(1)和与滑轨(1)滑动配合的支撑座，还包括为支撑座提供沿着滑轨(1)设立方向滑动动力的动力组件；所述垂向转动机构包括旋转电机(3)、夹子(5)、联动杆(4)和转换气缸(6)，所述旋转电机(3)固定在所述支撑座上，该旋转气缸(3)为联动杆(4)提供绕旋转气缸(3)转动的动力，该联动杆(4)的一端与旋转气缸(3)的输出轴连接，其另一端与所述夹子(5)铰接；所述转换气缸(3)设置位置与联动杆(4)与夹子(5)之间的转动轨迹垂直，且所述转换气缸(3)的底部与所述联动杆(4)铰接，该转换气缸(3)的活塞杆通过一转换滑块(72)与所述夹子(5)铰接，而所述转换滑块(72)与所述夹子(5)滑动连接。