[发明专利]一种U形连杆抽纸机构

摘要

一种U形连杆抽纸机构，由连接板、合页A、气缸安装脚座、气缸、肘接头、法兰座、U形支撑板、合页B、检测板、真空吸盘组成。目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂卷包车间，均为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内共有包装纸2500张，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，劳动强度大。本发明连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离，结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。

主权项

一种U形连杆抽纸机构，其特征在于：它由连接板(3)、合页A(1)、气缸安装脚座(6)、气缸(9)、肘接头(5)、法兰座(4)、U形支撑板(2)、合页B(1’)、检测板(7)、真空吸盘(8)组成；其中连接板(3)的一端通过合页B(1’)与U形支撑板(2)长脚端螺栓连接，另一端通过合页A(1)与气缸安装脚座(6)螺栓连接；气缸(9)安装在U形支撑板(2)两内侧；肘接头(5)与气缸(9)端头采用螺纹连接，与法兰座(4)采用铰接；法兰座(4)固定在U形支撑板(2)长脚边内侧上，检测板(7)固定在U形支撑板(2)上弓形背外侧，真空吸盘(8)固定在U形支撑板(2)短脚边外侧；合页B(1’)另一端固定在机架上。