[发明专利]双动力协同驱动的无人飞行器

摘要

本发明提供一种双动力协同驱动的无人飞行器，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；第1副旋翼单元包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)；第2副旋翼单元包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)。优点为：可有效提高无人飞行器的动力系统效率，增长续航时间。

主权项

一种双动力协同驱动的无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器主体以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；其中，所述无人飞行器主体包括中心盘(1)、机臂(14)、整流罩(3)和主螺旋桨连接臂(15)；所述整流罩(3)设置于所述中心盘(1)的上面，所述主螺旋桨连接臂(15)垂直设置，其尾端穿过所述整流罩(3)而固定到所述中心盘(1)的上表面中心位置；所述机臂(14)的设置数量为4个，分别为第1机臂、第2机臂、第3机臂和第4机臂，各个所述机臂(14)发散设置于所述中心盘(1)的周围，且呈“X”型布置，并且，每个机臂的首端通过可折叠机臂支架(13)与所述中心盘(1)可折叠连接；设所述第1机臂和所述第3机臂为相对设置的机臂，其机臂轴在一条直线上；设所述第2机臂和所述第4机臂为相对设置的机臂，其机臂轴在一条直线上；所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；其中，所述主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；所述主螺旋桨驱动装置(212)固定安装于所述主螺旋桨连接臂(15)的顶端，所述主螺旋桨(211)设置于所述主螺旋桨驱动装置(212)的上方，并与所述主螺旋桨驱动装置(212)连接；所述第1副旋翼单元的设置数量为4个，分别为第1‑1副旋翼单元、第1‑2副旋翼单元、第1‑3副旋翼单元和第1‑4副旋翼单元，所述第1‑1副旋翼单元、所述第1‑2副旋翼单元、所述第1‑3副旋翼单元和所述第1‑4副旋翼单元分别设置于所述第1机臂、所述第2机臂、所述第3机臂和所述第4机臂的末端；此外，所述第1‑1副旋翼单元、所述第1‑2副旋翼单元、所述第1‑3副旋翼单元和所述第1‑4副旋翼单元的结构均相同，均包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)，所述俯仰/滚转副螺旋桨(231)的底部固定安装所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)，所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)的底部固定到对应机臂的末端；所述第2副旋翼单元的设置数量为2个，分别为第2‑1副旋翼单元和第2‑2副旋翼单元；所述第2‑1副旋翼单元和所述第2‑2副旋翼单元分别设置于所述第1机臂和所述第3机臂上，并且，设所述第2‑1副旋翼单元在所述第1机臂的设置位置为A点，A点到第1机臂首端的长度为第1机臂总长度的67％；设所述第2‑2副旋翼单元在所述第3机臂的设置位置为B点，B点到第3机臂首端的长度为第3机臂总长度的67％；此外，所述第2‑1副旋翼单元和所述第2‑2副旋翼单元均包括：航向螺旋桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)，所述航向螺旋桨(221)通过所述航向螺旋桨驱动装置(222)固定到对应机臂的相应位置。