[发明专利]一种数量可控的图像特征点检测方法

摘要

本发明一种数量可控的图像特征点检测方法。本发明预先设定待配准图像特征点的期望点数，根据期望特征点数和图像大小计算点面比，图像特征点检测时，实时计算点面比，比较计算的点面比和期望点面比：若实时计算的点面比大于期望点面比，则提高特征点检测阈值；若实时计算的点面比小于期望点面比，则降低特征点检测阈值。本发明方法简单，能适应绝大多数基于特征点的图像配准方法，并且基本控制特征点数量及使特征点分布更加均匀，最终提高图像配准精度，可应用于卫星星上遥感图像配准，也可应用于地面其他图像配准中。

主权项

1.一种数量可控的图像特征点检测方法，其特征在于步骤如下：1)设定图像期望特征点数量N，计算期望点面比R＝N/(L*W)，L，W分别为图像的长和宽；2)输入图像，设初始检测阈值T0；3)计算图像每个像素的特征值，形成特征图像；4)对特征图像进行逐点扫描，将特征值大于检测阈值T0的点作为特征点，同时计算检测过区域的点面比R1＝N1/M1，其中，N1为检测过区域的特征点数量，M1为检测过区域像素点数量；待图像检测过一个单元像素时，单元像素为一个像素集，为一个固定值得检测步长；5)判断R和R1的大小，若R＝R1，T0＝T0，若R>R1，T0＝T0-K；若R<R1，T0＝T0+K，其中K为步进长度；调整T0完成后返回步骤4)进行下一像素特征点的检测，直到整个图像检测完毕。