[发明专利]一种中空线自动上片机有效
| 申请号： | 201510946412.9 | 申请日： | 2015-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105565682B | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 梅俊祥 | 申请（专利权）人： | 金恩斯智能装备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | C03C27/06 | 分类号： | C03C27/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 任小鹏 |
| 地址： | 301700 天津市武清开发区畅源*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种中空线自动上片机，包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；吸盘将玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻转至玻璃竖直放置，旋转至玻璃平行于生产线并平移至中空线上片处，并将玻璃向生产线推进，再将玻璃落在生产线上片处传送辊上，松开吸盘，完成上片。本发明用机械替代了人工上片，降低了劳动强度和生产成本，更减小了人身损害概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中空 自动 上片 | ||
【主权项】：
1.一种中空线自动上片机，其特征在于：包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；所述平移装置包括平行于中空线生产线方向架设的平移导轨和平移滑台；所述推进装置包括安装在平移滑台上的推进导轨和推进滑台；所述旋转装置包括安装在所述推进滑台上的旋转轴；所述升降装置包括安装在所述旋转轴顶端的升降气缸和安装在旋转气缸活塞杆上的升降架；所述翻转装置包括铰接在所述升降架上方的翻转气缸；所述翻转框架靠近底部位置与所述升降架铰接，靠近顶部位置与所述翻转气缸活塞杆连接。
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