[发明专利]一种基于数据手套的移动机械手控制装置

摘要

本发明公开了一种基于数据手套的移动机械手控制装置，包括便携式显示装置、数据手套和移动机械手控制器；所述数据手套与移动机械手控制器之间以及便携式显示装置与移动机械手控制器之间均为单向通信。本发明结构简单、操作方便，可以实现多种控制模式，同时精度高，响应快。

主权项

一种基于数据手套的移动机械手控制装置，其特征在于，包括便携式显示装置、数据手套和移动机械手控制器；所述便携式显示装置设有微控制器Ⅰ、无线通信模块Ⅰ、显示模块和直流稳压电源Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与无线通信模块Ⅰ、显示模块和直流稳压电源Ⅰ相连；所述数据手套设有微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、方位传感器Ⅱ、指套和直流稳压电源Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线通信模块Ⅱ、方位传感器Ⅱ、指套和直流稳压电源Ⅱ相连；所述移动机械手控制器设有微控制器Ⅲ、无线通信模块Ⅲ、摄像头、速度传感器、方位传感器Ⅲ、机械手臂驱动模块、小车驱动模块和直流稳压电源Ⅲ，所述微控制器Ⅲ分别与无线通信模块Ⅲ、摄像头、速度传感器、方位传感器Ⅲ、机械手臂驱动模块、小车驱动模块和直流稳压电源Ⅲ相连；所述数据手套与移动机械手控制器之间以及便携式显示装置与移动机械手控制器之间均为单向通信，即数据手套通过无线通信模块Ⅱ将控制指令发送给移动机械手控制器，移动机械手控制器则通过其无线通信模块Ⅲ接收数据手套发送的控制指令，同时将其状态信息及视频信息发送给便携式显示装置，便携式显示装置则通过其无线通信模块Ⅰ接收该信息予以实时显示。