[发明专利]无人机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510947426.2 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105446356A | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞;叶华林;蔡炜;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 鞠永善 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种无人机控制方法及装置，属于无人机控制领域。所述无人机控制方法包括：获取无人机被抛出时的起始位置；检测无人机被抛出后的实时位置与起始位置之间的距离是否达到安全距离；若实时位置与起始位置之间的距离达到安全距离，则启动无人机的动力系统；解决了无人机只能放置在平地上起飞的问题；达到了在保证安全的前提下，用户可以采用手抛方式让无人机起飞，无人机在被抛出后自动开启动力系统进行飞行的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机被抛出时的起始位置；检测所述无人机被抛出后的实时位置与所述起始位置之间的距离是否达到安全距离；若所述实时位置与所述起始位置之间的距离达到所述安全距离，则启动所述无人机的动力系统。
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