[发明专利]一种双目识别式棉花打顶机在审
申请号: | 201510948718.8 | 申请日: | 2015-12-17 |
公开(公告)号: | CN105409610A | 公开(公告)日: | 2016-03-23 |
发明(设计)人: | 李霞;沈晓晨;宋欢;王维新;汤明军;屈通;张思远;闫毅敏;贺晓 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08;H04N5/225 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新疆维吾尔自治区石*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本发明为一种双目识别式棉花打顶机,包括动力装置、打顶升降装置、残芽回收装置、牵引装置、图像采集处理装置和机架,其特征在于图像采集处理装置设在机架托盘下端,打顶升降装置设在机架的后端与拖拉机的动力输出轴连接,可进行棉花打顶追踪,残芽回收装置设在机架的上部,牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置连接,本发明的打顶升降装置中的升降部分采用曲柄滑块结构,打顶部分是由定刀具和动刀具组成,该刀具组的切割方式为有支撑切割,能耗小且切割的残芽置于定刀具上方,益与回收,图像识别处理装置采用CCD相机进行图像采集,经过图像处理后可以得到棉株高度与距离的信息,进而调节刀具高度,进行棉花打顶工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 双目 识别 棉花 打顶 | ||
【主权项】:
一种双目识别式棉花打顶机,包括动力装置、打顶升降装置、残芽回收装置、牵引装置、图像采集处理装置和机架,其特征在于:动力装置设在机架的前端与拖拉机的动力输出轴连接,打顶升降装置设在机架的中间,残芽回收装置设在机架的上部,用于收集棉花顶尖,牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置相连接,图像采集处理装置设在机架电机托盘下端。
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