[发明专利]一种抑制光纤陀螺反馈驱动电路频繁复位的滞回方法

摘要

本发明公开了一种抑制光纤陀螺反馈驱动电路频繁复位的滞回方法，属于光纤陀螺技术领域。所述滞回方法首先累加台阶波信号得到阶梯波信号，当输入角速度较大时阶梯波累加寄存器运算超出有效运算区间而自动溢出发生超级复位，调整阶梯波累加寄存器数值回到有效运算区间内；当阶梯波累加寄存器数值超出有效输出区间发生正常复位时，调整阶梯波累加寄存器数值回到有效输出区间内；当阶梯波累加寄存器数值处于有效输出区间内时，不产生复位。本发明可以有效地抑制随机串扰造成的频繁复位问题，减小光纤陀螺的死区和噪声，改善标度因数的线性度；同时可以适应不同的偏置调制方案和反馈系数调整方案，适用范围广，操作简单，可靠性高。

主权项

一种抑制光纤陀螺反馈驱动电路频繁复位的滞回方法，其特征在于：包括以下步骤，第一步，光纤陀螺开机启动或复位时，初始化台阶波寄存器swt_da为0，初始化阶梯波累加寄存器lwt_temp和阶梯波输出寄存器lwt_out均为[a+b，2¹⁵‑1+a+b]区间内任意数；设定滞回区间宽度为a，阶梯波寄存器零点O为0，负复位阈值R_‑为b，正复位起点S₊为a+b，负复位起点S_‑为2¹⁵‑1+b，正复位阈值R₊为2¹⁵‑1+a+b，满点F为2¹⁶‑1；第二步，对A/D转换器的输出信号进行数字解调，累加误差信号到台阶波寄存器swt_data上；累加台阶波信号到阶梯波累加寄存器lwt_temp上，通过lwt_temp最高位的变化判断是否产生超级复位，若lwt_temp大于阶梯波满点2¹⁶‑1，即产生了正向超级复位，阶梯波累加寄存器应减去2¹⁶；若lwt_temp小于阶梯波零点O，即产生了反向超级复位，阶梯波累加寄存器应加上2¹⁶；否则阶梯波累加寄存器不变；第三步，判断阶梯波累加寄存器lwt_temp是否产生正常复位，若lwt_temp大于正向复位阈值2¹⁵‑1+a+b，即产生了正向正常复位，阶梯波累加寄存器应减去2¹⁵；若lwt_temp小于反向复位阈值b，即产生了反向正常复位，阶梯波累加寄存器应加上2¹⁵；否则阶梯波累加寄存器不变；第四步，将阶梯波累加寄存器lwt_temp的结果锁存在阶梯波输出寄存器lwt_out中，阶梯波输出信号低16位叠加偏置调制信号后形成完整的反馈驱动信号，输出至D/A转换器。