[发明专利]一种底盘上料夹爪

摘要

本发明一种底盘上料夹爪，包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件，所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件，所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪，所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪，所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一下夹爪设有底盘传感器。本发明通过第一夹爪组件和第二夹爪组件先后分别对底盘的两个不同部位进行夹取，进行二次定位，通过设置传感器提高夹取精度。

主权项

1.一种底盘上料夹爪，其特征在于：包括机械手连接组件、与所述机械手连接组件连接的第二夹爪组件、与所述第二夹爪组件连接的第一夹爪组件，所述第二夹爪组件包括连接架、与所述连接架连接的第二移动夹爪组件和第二固定夹爪组件，所述第二固定夹爪组件包括第二固定夹爪，所述第二移动夹爪组件包括电机、与所述电机连接的丝杆、与所述丝杆连接的第二移动夹爪，所述第一夹爪组件包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸两端连接的第一上夹爪和第一下夹爪，所述第一下夹爪设有底盘传感器，所述机械手连接组件包括机械手连接块及与所述机械手连接块连接的多个连接柱，所述第二固定夹爪组件还包括与所述连接架连接的左端固定板、与所述左端固定板连接的第二固定夹爪安装板，第二固定夹爪与所述第二固定夹爪安装板连接。