[发明专利]刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构

摘要

一种刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，其特征在于：包括一软管固定夹持机构（6）、一接头旋转推进机构（7）以及一半成品气管组件夹持推进机构（8）；软管固定夹持机构（6）包括一座体（61），该座体（61）上分列设至少两个夹持头（62）；接头旋转推进机构（7）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的一端部设置，具体由旋转气缸（71）、旋转座（72）、气动夹钳（73）以及推进气缸（74）组成；半成品气管组件夹持推进机构（8）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的另一端部设置，具体包括直线输送器（81）、半成品气管组件放置座（82）以及至少一个半成品动夹头（83）。

主权项

1.一种刹车气管装配机上的半成品气管组件与接头夹取套入机构，其特征在于：包括一软管固定夹持机构（6）、一接头旋转推进机构（7）以及一半成品气管组件夹持推进机构（8）；所述软管固定夹持机构（6）包括一座体（61），该座体（61）上分列设至少两个夹持头（62），每个夹持头（62）包括静夹座（621）以及动夹头（622），静夹座（621）固设在座体（61）上其顶面上设有圆弧形凹槽（6211），动夹头（622）铰接于静夹座（621）上，动夹头（622）上对应于静夹座（621）的圆弧形凹槽（6211）也设有一圆弧形凹槽（6221）；当动夹头（622）闭合于静夹座（621）上时，动夹头（622）的圆弧形凹槽（6221）和静夹座（621）的圆弧形凹槽（6211）构成容纳软管（9）的夹持腔；动夹头（622）上连接作用有夹持头气缸（63），该夹持头气缸（63）驱动动夹头（622）闭合于静夹座（621）上或打开；并且，所述至少两夹持头（62）的夹持腔沿同一轴线布置，用于容纳同一根软管（9）；所述接头旋转推进机构（7）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的一端部设置，具体由旋转气缸（71）、旋转座（72）、气动夹钳（73）以及推进气缸（74）组成，所述旋转座（72）固定叠设于旋转气缸（71）的气缸本体上由旋转气缸（71）驱动作旋转运动，所述气动夹钳（73）沿软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）轴线方向经导轨滑动连接于旋转座（72）上，且所述推进气缸（74）固设于旋转座（72）上与气动夹钳（73）驱动连接，以此驱动气动夹钳（73）沿导轨滑动；所述接头旋转推进机构（7）的旋转座（72）具有夹料和推进两个工作位置，当旋转座（72）处在推进工作位置上时，所述气动夹钳（73）上所夹接头（10）的端口的轴线与所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的轴线相重合；所述半成品气管组件夹持推进机构（8）对应于所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的另一端部设置，具体包括直线输送器（81）、半成品气管组件放置座（82）以及至少一个半成品动夹头（83）；所述直线输送器（81）能够沿软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的轴线方向移动，半成品气管组件放置座（82）设置在直线输送器（81）上，半成品气管组件放置座（82）的顶面上设有供容纳半成品气管组件（11）的圆弧形凹槽（821），所述半成品动夹头（83）铰接于半成品气管组件放置座（82）上，半成品动夹头（83）上对应于半成品气管组件放置座（82）的圆弧形凹槽（821）也设有一圆弧形凹槽（831）；半成品动夹头（83）上连接作用有半成品动夹头气缸（84），该半成品动夹头气缸（84）驱动半成品动夹头（83）闭合于半成品气管组件放置座（82）上或打开；当半成品动夹头（83）闭合于半成品气管组件放置座（82）上时，半成品动夹头（83）的圆弧形凹槽（831）和半成品气管组件放置座（82）的圆弧形凹槽（821）构成容纳半成品气管组件（11）的夹持腔；所述半成品气管组件放置座（82）与直线输送器（81）之间还接设有一半成品气管组件旋转气缸（85），该半成品气管组件旋转气缸（85）驱动半成品气管组件放置座（82）旋转，使所述半成品气管组件夹持推进机构（8）上所夹半成品气管组件（11）能够调整角度，在插接工作时，所述半成品气管组件夹持推进机构（8）上所夹半成品气管组件（11）的供套置的端口的轴线与所述软管固定夹持机构（6）所夹持的软管（9）的轴线相重合。