[发明专利]多功能供电线路巡检机器人在审
| 申请号： | 201510953124.6 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105356376A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李小春 | 申请（专利权）人： | 李小春 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能供电线路巡检机器人，包括冰层厚度计算设备、机器人主体和接触式开关传感器，冰层厚度计算设备位于机器人主体上，用于计算巡检机器人所巡检的供电线路的实时冰层厚度，机器人主体与冰层厚度计算设备和接触式开关传感器分别连接，基于供电线路的实时冰层厚度确定除冰策略，同时基于接触式开关传感器所发送的接触障碍信号进行障碍物报警。通过本发明，能够增加供电线路巡检机器人的功能，拓宽供电线路巡检机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 供电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能供电线路巡检机器人，所述巡检机器人包括冰层厚度计算设备、机器人主体和接触式开关传感器，冰层厚度计算设备位于机器人主体上，用于计算巡检机器人所巡检的供电线路的实时冰层厚度，机器人主体与冰层厚度计算设备和接触式开关传感器分别连接，基于供电线路的实时冰层厚度确定除冰策略，同时基于接触式开关传感器所发送的接触障碍信号进行障碍物报警。
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