[发明专利]一种基于人工光源技术的闭锁式立体智能化育秧平台系统

摘要

本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，以电力为驱动能源；通过光照控制系统实现育秧平台的光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据。整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势情况，搭建基于89C51主控系统和GSM技术的物联网平台，驱动智能控光系统及通风系统执行相应动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该装置可应用于闭锁式立体工厂化育秧，能够提高秧苗培育质量和效率。

主权项

1.一种基于人工光源技术的闭锁式立体智能化育秧平台系统，由框架式机械平台、分布式多通道数据采集系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成，该框架式机械平台用轻质铝合金和角钢搭建而成，左侧下横梁(1)与前下横梁(2)及两根左侧立柱(3)、左侧上横梁(5)、前上横梁(6)、后下横梁(11)、后上横梁(39)用螺栓紧固；左侧中间横梁(4)用螺栓紧固在左侧立柱(3)的中间偏下的位置，右上横梁(7)、右侧立柱(8)、右侧下横梁(10)、前下横梁(2)、前上横梁(6)、后下横梁(11)、后上横梁(39)用螺栓紧固；右侧中间横梁(9)用螺栓紧固在右侧立柱(8)的中间偏下的位置，左侧中间横梁(4)和右侧中间横梁(9)为U型钢，两块U型钢相对，用螺栓固定，中间空隙部分安装步进减速电机a(12)及传动系统，智能控光系统采用分布式多感传感器(42)自动检测育秧平台内部的光照强度，将检测的信号传递给单片机，通过单片机跟数据库的信号进行对比，将信号传递给8路带光耦的继电器，继电器控制步进减速电机a(12)，将动力传给单排链轮a(13)，通过短链条(14)传给双排链轮(15)，通过长链条(16)传给单排链轮b(18)；单排链轮b(18)将动力传给丝杠(19)；丝杠螺母(20)带动灯架及光源(22)上下调节距离，角铁(23)与后上横梁(39)用螺栓紧固，销轴(34)将角铁(23)与风墙支架(24)连接在一起形成可动铰链，电机支架(28)固定电机(29)，分布式多感传感器(42)自动检测育秧平台内部的通风强度，将检测的信号传递给单片机，通过单片机跟数据库的信号进行对比，将信号传递给8路带光耦继电器，继电器控制12V电机输出动力传给主动轮(27)，主动轮(27)将动力传给从动轮(26)，从动轮(26)带动连杆(25)转动；连杆(25)与摆块(45)固结；摆块(45)与滑块(44)相对转动；滑块(44)穿过导杆(43)沿导杆轴向移动；导杆与风墙支架(24)连接在一起；形成导杆机构，当连杆转动时带动风墙绕销轴(34)转动，从而实现风墙绕水平轴线转动，通风管a(30)通风管b(31)分别给单数、双数出气板供风，电机座(35)将步进减速电机b(36)固定在风墙支架(24)上，步进减速电机b(36)步进减速电机c(40)将动力传给同步带轮(37)；通过同步带(38)带动风墙出气板(33)左右摆动，多自由度可移动摄像头(41)和分布式多感传感器(42)把环境因子数据信息反馈给智能控制系统，其中环境因子数据信息包括秧苗长势及光照、温度、湿度、CO2浓度。