[发明专利]环境图像多视角语义切割方法及装置在审
| 申请号： | 201510953603.8 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105574545A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 潘晨劲;赵江宜 | 申请（专利权）人： | 福州华鹰重工机械有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;吕元辉 |
| 地址： | 350008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种环境图像多视角语义切割方法及装置，其中方法包括如下步骤，收集多视角图像数据，对所述多视角图像数据进行预处理，所述预处理包括建立三维坐标系，将图像中的像素点分为多个超像素；对所述超像素提取二维特征向量，所述二维特征向量包括RGB值、lab色彩空间组成的中数、偏差值、偏度或峰态；对所述超像素提取三维特征向量，所述三维特征向量包括三维点密度；根据二维特征向量、三维特征向量代入平滑度价值方程，将超像素分割成多个聚类。达到了在计算机系统中进行图像识别的效果，解决了计算机学习物体分类的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 图像 视角 语义 切割 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种环境图像多视角语义切割方法，其特征在于，包括如下步骤，收集多视角图像数据，对所述多视角图像数据进行预处理，所述预处理包括建立三维坐标系，将图像中的像素点分为多个超像素；对所述超像素提取二维特征向量，所述二维特征向量包括RGB值、lab色彩空间组成的中数、偏差值、偏度或峰态；对所述超像素提取三维特征向量，所述三维特征向量包括三维点密度；根据二维特征向量、三维特征向量代入平滑度价值方程，将超像素分割成多个聚类。
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