[发明专利]柑橘采摘装置在审
| 申请号： | 201510953632.4 | 申请日： | 2015-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN105409450A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李建成;张代锦;胥显宽;黄先树;陈德明 | 申请（专利权）人： | 重庆平伟朝阳农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 刘嘉 |
| 地址： | 401223*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明申请涉及了一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括齿条，套筒的底面设有通槽，齿条的一端穿过该通槽与推板焊接，齿条的穿过通槽的一端啮合有齿轮；本发明技术与现有技术相比，推过电机驱动齿轮运动，实现自动化采摘果树上的水果，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 柑橘 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，其特征在于，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括齿条，套筒的底面设有通槽，齿条的一端穿过该通槽与推板焊接，齿条的穿过通槽的一端啮合有齿轮。
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