[发明专利]环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置有效
| 申请号： | 201510953875.8 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105592420B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张传明 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆;胡彬<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了环境特征库生成及基于环境特征库的室内定位方法和装置。环境特征库生成方法包括：采集定位信标所在位置的环境信息；根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中。本发明的技术方案将定位信标与其所对应的环境信息建立关系，实现了即使iBeacon基站部署方变换了其所部署的iBeacon基站的ID，第三方定位服务商也能准确识别出该iBeacon基站，并根据该iBeacon基站的位置快速、准确的进行室内定位。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 特征 生成 基于 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种环境特征库的生成方法，其特征在于，包括：/n采集定位信标所在位置的环境信息；/n根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型；/n将所述环境特征模型作为所述定位信标的稳定标识与所述定位信标的位置信息对应存储于环境特征库中；/n如果确定待定位终端扫描到定位信标，则获取与所述待定位终端对应的环境信息；/n将获取的环境信息与环境特征库中包括的各环境特征模型进行匹配运算，确定与所述环境信息相似度最高的目标特征模型作为所述扫描到的定位信标的稳定标识，其中，所述环境特征库中存储有定位信标的环境特征模型以及与环境特征模型对应的定位信标的位置信息；/n将所述环境特征库中与所述目标特征模型对应的位置信息，作为所述待定位终端的位置信息；/n采集定位信标所在位置的环境信息包括：/n在由所述定位信标所在位置确定的采样区域内，选取多个信息采集点；/n在各所述信息采集点上，分别获取与所述定位信标对应的环境信息；/n根据采集的所述环境信息，生成环境特征模型包括：/n根据在m个信息采集点上分别获取的n种类型的环境信息，构造m个n维向量，其中：n≥1；m≥2；/n将所述m个n维向量对应存储于一个n维向量空间中；/n将生成的n维特征向量，作为所述环境特征模型。/n
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