[发明专利]一种主动安全型电梯监控器及方法

摘要

本发明公开了一种主动安全型电梯监控器及方法，包括主控单元、图像监测单元以及运动状态监控单元；所述图像监测单元包括图像传感器及图像处理单元；所述运行状态监测单元包括转角传感器以及微控制器，转角传感器的输出端与微控制器的输入端相连接，图像传感器的输出端与图像处理单元的输入端相连接，图像处理单元的输出端及微控制器的输出端均与主控单元的输入端相连接，主控单元的输出端与电梯的控制端相连接。本发明能够有效的提高电梯系统运行的可靠性。

主权项

1.一种主动安全型电梯监控控制方法，其特征在于，基于主动安全型电梯监控器，所述主动安全型电梯监控器包括主控单元(4)、图像监测单元以及运动状态监控单元(3)；所述图像监测单元包括用于采集电梯轿厢内监控区域的图像信息及电梯轿厢外监控区域的图像信息的图像传感器(1)、以及用于根据所述电梯轿厢内监控区域的图像信息及电梯轿厢外监控区域的图像信息判断乘客及电梯是否异常的图像处理单元(2)；所述运动状态监控单元(3)包括用于采集电梯曳引轮转角的转角传感器以及用于根据电梯曳引轮转角判断电梯运行速度是否异常的微控制器，转角传感器的输出端与微控制器的输入端相连接，图像传感器(1)的输出端与图像处理单元(2)的输入端相连接，图像处理单元(2)的输出端及微控制器的输出端均与主控单元(4)的输入端相连接，主控单元(4)的输出端与电梯的控制端相连接；包括以下步骤：1)图像传感器(1)采集电梯轿厢内监控区域的图像信息及电梯轿厢外监控区域的图像信息，并将所述电梯轿厢内监控区域的图像信息及电梯轿厢外监控区域的图像信息转发至图像处理单元(2)中；2)图像处理单元(2)根据所述电梯轿厢外监控区域的图像信息得监控区电梯门的监测图像信息，再根据所述监测区域电梯门的监测图像信息得电梯门开闭状态；图像处理单元(2)根据电梯轿厢内监控区域的图像信息得监控区域内的乘客身形位置监测图像，再根据监测区域内的乘客身形位置监测图像得乘客身形位置图像，然后对乘客身形位置图像进行标记，然后根据标记的结果计算乘客图像块变化率，并根据乘客图像块变化率得各乘客身形位置的角度俯仰量、旋转量、缩小量及聚集量；3)图像处理单元(2)判断各乘客身形位置的角度俯仰量、旋转量、缩小量及聚集量是否大于等于预设阈值，当各乘客身形位置的角度俯仰量、旋转量、缩小量或聚集量大于等于预设阈值时，则产生乘客状态异常信号，并将所述乘客状态异常信号转发至主控单元(4)中，主控单元(4)根据所述乘客状态异常信号使电梯停止工作，同时显示当前电梯所在位置，直至主控单元(4)不再收到所述乘客异常信号为止；在电梯接收到电梯门关闭信号之前，图像处理单元(2)判断当前电梯所在楼层的电梯门是否正常打开以及其他楼层的电梯门是否正常关闭，当当前电梯所在楼层的电梯门没有正常打开时或者当其他楼层的电梯门没有正常关闭时，则产生第一设备异常信号，并将所述第一设备异常信号转发至主控单元(4)中，主控单元(4)根据所述第一设备异常信号使电梯停止工作，同时显示发生异常的位置，直至所述主控单元(4)不再收到第一设备异常信号为止；在电梯接收到电梯门关闭信号之后，图像处理单元(2)判断所有楼层的电梯门是否关闭，当任一楼层的电梯门没有正常关闭时，则产生第二设备异常信号，并将所述第二设备异常信号转发至主控单元(4)中，主控单元(4)根据所述第二设备异常信号使电梯停止工作，并显示出现异常的楼层，直至所述主控单元(4)不再收到第二设备异常信号为止；步骤3)中图像处理单元(2)将所述电梯轿厢外监控区域的图像信息去除背景，得监控区电梯门监测图像信息；步骤3)中图像处理单元(2)将电梯轿厢内监控区域的图像信息去除背景，得监控区域内的乘客身形位置监测图像。