[发明专利]一种具有电动制动助力功能的电液复合制动系统

摘要

本发明公开一种具有电动制动助力功能的电液复合制动系统。踩下制动踏板，推杆推动齿条和制动主缸活塞，同时根据踏板处位移传感器的信号，电子控制单元控制电机输出转矩，经过蜗轮蜗杆副、齿轮齿条副两组传动副，实施助力于主缸活塞，将制动压力输出至轮缸。本制动助力系统的优点为：踏板力大小由主缸压力与电机提供助力的差值所影响，可通过调整电机助力大小，使得踏板感觉可设计；方便用于主动制动(所谓“主动制动”，是指在制动踏板未被踩下的情况下仍然可以实现对全部或部分车轮的制动)，可通过电子控制单元控制电机输出的扭矩。

主权项

具有电动制动助力功能的电液复合制动系统，包括制动踏板、主缸、储液罐、主缸压力传感器、液压控制单元、轮缸、ECU电子控制单元与踏板位移传感器，其特征在于：还包括踏板回位装置、电动助力总成；所述踏板回位装置包括推杆、回位弹簧和防火墙；其中，推杆输入端与制动踏板中部相连；制动踏板安装在防火墙上；推杆上设计有环形挡板，同时套有回位弹簧，回位弹簧位于环形挡板与防火墙间，两端分别与环形挡板和防火墙接触；推杆输出端连接电动助力总成；所述电动助力总成包括电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条、顶杆和电动助力总成壳体；齿条、齿轮、涡轮、蜗杆、通过电动助力总成壳体封装；齿条的输入端与踏板回位装置中的推杆输出端相接；齿条的输出端与顶杆的输入端相接；顶杆的输出端连接主缸中的第一活塞；齿轮固定安装于涡轮的轴上，与齿条捏合；蜗杆与涡轮捏合；电机固定于电动助力总成壳体上，输出轴与蜗杆同轴相连；电机的输出转矩可依次经蜗杆、蜗轮、齿轮、齿条以及顶杆施加助力推动主缸的第一活塞运动；电机与ECU电子控制单元相连；通过电子控制单元对电机和液压控制单元进行控制，实现电液复合制动系统制动模式的选择 。