[发明专利]利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法在审
| 申请号： | 201510957416.7 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105423919A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 何荣虎;邹芳;李金学;黄武凯 | 申请（专利权）人： | 重庆德新机器人检测中心有限公司;何荣虎 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张小雪 |
| 地址： | 402716 重庆市北碚*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，具体步骤如下，步骤一：预制透明的测试模具腔；步骤二：用被测机器人将固态的固液相快速转换材料加工测试件，且该测试件与所述测试模具腔形状相对应；步骤三：将测试件放于测试模具腔中；步骤四：将光源从侧向对准测试模具腔；步骤五：采集测试件在测试模具腔中的投影图像；步骤六：分析投影图像得出机器人加工精准值。本发明操作简单，因为测试件为简单的几何图形，只需对机器人进行简单编程，便可快速的加工出测试件；采用固液相快速转换材料，在0-100摄氏度可转换为液体，测试完成后，可溶化后再次使用，无任何物质排放，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 固液相 快速 转换 材料 投影 成像 检测 机器人 精度 方法 | ||
【主权项】：
一种利用固液相快速转换材料投影成像检测机器人精度的方法，其特征在于：具体步骤如下，步骤一：预制透明的测试模具腔；步骤二：用被测机器人将固态的固液相快速转换材料加工成测试件，且该测试件与所述测试模具腔形状相对应；步骤三：将测试件放于测试模具腔中；步骤四：将光源从侧向对准测试模具腔；步骤五：采集测试件在测试模具腔中的投影图像；步骤六：分析投影图像得出机器人加工精准值。
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