[发明专利]一种低空航空摄影测量自动纠正数字地面高程模型的方法

摘要

本发明公开一种低空航空摄影测量自动纠正数字地面高程模型的方法，包括以下步骤：a)利用低空无人机拍摄到的目标物的数字航空影像生成数字表面模型点云；b)在数字表面模型点云中提取高程有陡变的目标点；c)利用步骤“b)”中提取到的目标点提取目标物边缘轮廓线；d)纠正步骤“c)”中提取到的目标物边缘轮廓线的高程值。本发明利用地表面高度模型点云数据，提取建筑物的边缘轮廓线并进行规则化处理，建立数字高程模型，然后在此基础上进行数字微分纠正，生成正射影像，不仅能有效地消除正射影像中建筑物高程突变位置处边缘存在的锯齿失真现象，美化正射影像，还保证了正射影像的平面精度，大大推动了无人机低空航空摄影测量技术的应用。

主权项

1.一种低空航空摄影测量自动纠正数字地面高程模型的方法，包括以下步骤：a)利用低空无人机拍摄到的目标物的数字航空影像生成数字地表高度点云模型；b)在数字地表高度点云模型中提取高程有陡变的目标点；c)利用步骤“b)”中提取到的目标点提取目标物边缘轮廓线；d)纠正步骤“c)”中提取到的目标物边缘轮廓线的高程值；其特征在于，步骤d)中依据以下方法纠正目标物边缘轮廓线的高程值：根据步骤c)中得到的直线参数矩阵A_j，j+1来构建各边缘线段的直线方程，对任意边缘线段L_j，j+1，在数字表面模型中搜索离该边缘线段L_j，j+1距离为r₁范围内的任意点Q，在经过点Q且与边缘线段L_j，j+1垂直的直线上，找到与边缘线段L_j，j+1距离为r₁+r₂的点O，且点O与点Q在该边缘线段L_j，j+1的同一侧，在以点O为中心、r₃为半径的邻域内搜索数字表面点云模型的点集F(F₁，F₂，...，F_m)；当点集F中F_i点的高程与Q点的高程Z_Q之差大于设定的阈值t_h时，则将计入高程点集当F中所有的点都按公式检测完毕，则可以统计出中的点数E，再按公式Percent_F＝E/m计算条件频率Percent_F，若Percent_F大于给定阈值T_F，则Q点的高程值可由计算的结果替代，否则，Q点的高程值保持原来的数值不变；在边缘线段Lj，j+1的两侧，当符合距离条件的所有点都按上述过程计算完毕，则完成了对该边缘线段Lj，j+1的高程纠正。