[发明专利]一种挖土运土装土装置

摘要

一种挖土运土装土装置，属于机械装置领域，包括挖斗、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、第一转向油缸、第一支撑梁、发动机和液压泵、第一液压阀、第二液压阀、托盘、底盘托架、油箱、传送带、传送带主动滚筒、传送带从动滚筒、传送带张紧装置、下料斗、空气滤清器、第一绞销、第二绞销、第三绞销、编织袋夹持装置、第一固定销、第二固定销、第一液压马达、第二液压马达。该挖土运土装土装置分为挖土、自动运土、人工辅助装土三部分。

主权项

1.一种挖土运土装土装置，包括挖斗(4)、第一伸缩油缸(3)、第二伸缩油缸(1)、第三伸缩油缸(2)、第四伸缩油缸(5)、第五伸缩油缸(41)、第一转向油缸(6)、第二转向油缸(37)、第一支撑梁(22)、第二支撑梁(21)、发动机(8)、液压泵、第一液压阀(23)、第二液压阀(25)、输油管、散热器(12)、车轮(14)、第一支架(13)、第二支架(16)、托盘(7)、底盘托架(15)、油箱、传送带(9)、传送带主动滚筒(11)、传送带从动滚筒(39)、传送带张紧装置(26)、下料斗(10)、空气滤清器(24)、第一铰销(28)、第二铰销(29)、第三铰销(30)、第四铰销(33)、第五铰销(36)、第六铰销(35)、第七铰销(40)、第八铰销(42)、第九铰销(43)、第十铰销(31)、第十一铰销(32)、编织袋夹持装置(27)、第一固定销(45)、第二固定销(44)、第一液压马达(38)、第二液压马达(34)；驱动桥与底盘托架(15)通过第五铰销(36)连接，转向系统包括第二转向油缸(37)、转向桥、第六铰销(35)、第七铰销(40)，第二转向油缸(37)一端通过第六铰销(35)连接在驱动桥上，另一端通过第七铰销(40)连接在底盘托架(15)上，发动机(8)、液压泵、第一支架(13)、第二支架(16)、第一液压阀(23)、第二液压阀(25)、第三液压阀、散热器(12)均安装在底盘托架(15)上；所述发动机提供车轮行驶动力以及液压泵驱动时需要的动力，由发动机飞轮输出，带动液压泵，液压泵输出的高压油分为两路，一路经输油管到达第一液压马达(38)，第一液压马达(38)通过传动轴连接到驱动桥，通过主减速器、半轴到达车轮，实现车轮的转动；另一路则通过输油管以及第一液压阀(23)、第二液压阀(25)为各个油缸的工作提供高压油；所述第一支撑梁(22)与第一支架(13)通过第一铰销(28)连接，第一支撑梁(22)、第二支撑梁(21)通过第二铰销(29)连接，第二支撑梁(21)与挖斗(4)通过第三铰销(30)连接；第一伸缩油缸(3)一端连接第一支架(13)，另一端连接第一支撑梁(22)，通过第一伸缩油缸的伸缩实现第一支撑梁(22)绕第一铰销(28)的上下转动；第二伸缩油缸(1)一端连接第一支撑梁(22)，另一端连接第二支撑梁(21)，通过第二伸缩油缸的伸缩实现第二支撑梁(21)绕第一支撑梁(22)的上下转动；第三伸缩油缸(2)一端连接第二支撑梁(21)，另一端连接挖斗(4)，通过第三伸缩油缸的伸缩实现挖斗(4)绕第三铰销(30)的上下转动；通过操作第一液压阀(23)，控制第一、第二、第三伸缩油缸的伸缩，从而实现挖料；托盘安装在第二支架(16)上，通过第四铰销与底盘托架(15)相连，且在两边分别有第四伸缩油缸(5)和第五伸缩油缸(41)，第四、第五伸缩油缸一端连接底盘托架(15)，另一端连接第二支架(16)，实现托盘适应取料环境而上下移动；第一支架(13)与底盘托架(15)通过铰销相连，在第一支架(13)两端有第一转向油缸(6)，第一转向油缸一端连第一支架(13)，另一端连底盘托架(15)，通过第一转向油缸的伸缩，实现整个挖料装置的左右转动；传送带(9)一端与托盘(7)接触，一端与下料斗(10)接触，在下料斗(10)上部安装传送带主动滚筒(11)，传送带主动滚筒(11)由第二液压马达(34)带动，第二液压马达(34)由第二液压阀(25)控制，能够控制第二液压马达(34)的转动，从而控制传送带(9)动与不动的切换，传送带张紧装置(26)通过调节滚轮的上下位置，可以调节传送带的松紧；其特征在于：启动发动机(8)，给液压泵供油，操作第一液压阀(23)，把液压泵输出的高压油通过输油管输到第四伸缩油缸(5)和第五伸缩油缸(41)，将第四伸缩油缸(5)和第五伸缩油缸(41)调整到适当长度，以便第四、第五伸缩油缸通过第二支架连接的托盘(7)处于适当的取料高度，再操作第一液压阀(23)，把液压泵输出的高压油通过输油管输到第一伸缩油缸(3)，第二伸缩油缸(1)和第三伸缩油缸(2)，从而带动挖斗(4)，将物料输送到托盘(7)；传送带(9)一端接触托盘(7)，一端接触下料斗(10),且传送带的输送由第二液压马达(34)控制，第二液压马达(34)连接传送带主动滚筒(11)，当操作第二液压阀(25)时，高压油通过输油管输送到第二液压马达(34)，第二液压马达(34)转动，带动其连接的传送带主动滚筒(11)转动，从而带动传送带(9)的转动；在下料斗(10)下部带有编织袋夹持装置，编织袋夹持装置由两个V型支架(18)组成，V型支架(18)通过支架固定在传送带下侧，在V型支架(18)上端分别焊接两个短板，两个短板与传动条铰接，传动条另一端通过第八铰销(42)接踏板(17)；在V型支架(18)中部偏下位置连有弹簧(20)，踏板(17)通过第九铰销(43)与地板铰接；由于两个V型支架通过第一固定销(45)、第二固定销(44)固定住了，所以当踏下踏板(17)时，踏板绕着第九铰销(43)转动，从而带动第八铰销(42)铰接的传动条(19)向下运动，传动条上部铰接着V型支架(18)，带动两个V型支架(18)张开；当松开踏板时，张开的V型支架(18)在弹簧的拉紧力下，使V型支架(18)回复，V型支架(18)下部接触下料斗(10)，夹紧编织袋；当编织袋装满料后，操作第二液压阀(25)，传送带主动滚筒(11)停止转动，带动传送带(9)停止输送，再踩下踏板(17)，带动两个V型支架(18)张开，将装满料的编织袋取下，把空的编织袋套在下料口上，松开踏板，在弹簧的拉紧力下，V型支架(18)回复，把新的编织袋夹紧。