[发明专利]一种基于马达斜盘补偿控制的恒速升压装置

摘要

本申请涉及一种基于马达斜盘补偿控制的恒速升压装置，包括变排量液压马达和受变排量液压马达驱动的液压泵，还包括反馈模块和执行机构；反馈模块连接在液压泵和执行机构之间，用于基于液压泵的输出液压信号生成反馈液压信号；变排量液压马达包括斜盘，斜盘的倾斜角度与变排量液压马达的输出流量成正比；执行机构用于基于反馈液压信号生成推动斜盘的推力。采用本申请的一种基于马达斜盘补偿控制的恒速升压装置，可以利用压力较低的油源生成更高压力的油液，生成的高压力油液可以储存在蓄能器中。

主权项

1.一种基于马达斜盘补偿控制的恒速升压装置，包括变排量液压马达、液压阀和受所述变排量液压马达驱动的液压泵，其特征在于，还包括反馈模块和执行机构；所述反馈模块连接在所述液压泵和执行机构之间，用于基于所述液压泵的输出液压信号生成反馈液压信号；所述变排量液压马达包括斜盘，所述斜盘的倾斜角度与所述变排量液压马达的排量成正比；所述执行机构用于基于所述反馈液压信号生成推动所述斜盘的推力，以改变所述斜盘的倾斜角度；一种基于马达斜盘补偿控制的恒速升压装置开始工作时，所述液压泵出口压力低，液压阀的阀芯处于相对偏右的位置，所述变排量液压马达的所述斜盘被执行机构推至对应角度，此时所述变排量液压马达输出力矩大于所述液压泵的负载力矩与摩擦力矩之和，所述液压泵加速启动，转速升高，泵出液压油冲到负载端，使负载端压力升高；所述液压阀采集的压力升高，升高到阀芯被推动，阀口节流，斜盘角度增大速度减缓，所述变排量液压马达输出力矩达到与所述液压泵负载力矩和摩擦力矩之和相等的状态，所述液压泵转速不再升高，所述液压泵继续泵出油液负载端压力继续升高，反馈压力推动阀芯运动，阀口关闭，所述变排量液压马达的所述斜盘的倾斜角度不变，输出力矩不变，且小于所述液压泵负载力矩，所述液压泵减速，直到泵轴停转，负载端压力升至作动所需的压力值，充压完成。