[发明专利]一种垛区环境中移动扫描车的自主寻径方法及系统在审
| 申请号： | 201510959219.9 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105607633A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 胡富堂;汤建国;张宁英;李海波;王皓 | 申请（专利权）人： | 中国印钞造币总公司;中钞信用卡产业发展有限公司;中钞海思信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垛区环境中移动扫描车的自主寻径方法及系统，涉及移动扫描车领域，所述方法包括：按照垛区排列位置，建立具有供移动扫描车行进的基础行进路径的电子地图；所述移动扫描终端按照所述电子地图中指定的基础行进路径移动期间，利用超声波确定所述移动扫描车相对于垛区通道侧壁是否处于安全距离范围；若确定所述移动扫描车相对于垛区通道侧壁未处于安全距离范围，则调整所述移动扫描车的行进方向，并实时记录所述移动扫描终端的位置；利用实时记录的所述移动扫描终端的位置，对所述基础行进路径进行调整。本发明实现了最大限度的无人操作，简单易用，保证了操作技术水平较低的工作人员的可靠操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 移动 扫描 自主 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种垛区环境中移动扫描车的自主寻径方法，其特征在于，包括：按照垛区排列位置，建立具有供移动扫描车行进的基础行进路径的电子地图；所述移动扫描终端按照所述电子地图中指定的基础行进路径移动期间，利用超声波确定所述移动扫描车相对于垛区通道侧壁是否处于安全距离范围；若确定所述移动扫描车相对于垛区通道侧壁未处于安全距离范围，则调整所述移动扫描车的行进方向，并实时记录所述移动扫描终端的位置；利用实时记录的所述移动扫描终端的位置，对所述基础行进路径进行调整。
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