[发明专利]一种移动扫描车的压力中心位置补偿方法及装置有效
| 申请号： | 201510959308.3 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105620472B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李海波;汤建国;张宁英;张向军 | 申请（专利权）人： | 中国印钞造币总公司;中钞信用卡产业发展有限公司;中钞海思信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人： | 秦力军 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动扫描车的压力中心位置补偿方法及装置，涉及移动扫描车技术领域，其方法包括以下步骤：通过对处于静止状态的移动扫描车车轮所受压力进行检测，得到移动扫描车车体相对于由移动扫描车的多个车轮构成的车轮平面的静态压力中心位置；通过对处于行进状态的移动扫描车车轮所受压力进行实时检测，得到移动扫描车车体相对于所述车轮平面的瞬时压力中心位置；根据所述瞬时压力中心位置与静态压力中心位置的距离关系，对移动扫描车的配重平台的位置进行调整，以便对所述瞬时压力中心位置进行补偿。本发明通过平台的联动平移，可以实现移动扫描车的动态改变，从而抵消移动扫描车的压力中心位置的偏斜影响。 | ||
| 搜索关键词： | 移动扫描 压力中心位置 瞬时压力 车轮 车轮平面 静态压力 车体 静止状态 距离关系 配重平台 实时检测 行进状态 平移 联动 偏斜 抵消 检测 | ||
【主权项】：
1.一种移动扫描车的压力中心位置补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：通过对处于静止状态的移动扫描车车轮所受压力进行检测，得到移动扫描车车体相对于由移动扫描车的多个车轮构成的车轮平面的静态压力中心位置；通过对处于行进状态的移动扫描车车轮所受压力进行实时检测，得到移动扫描车车体相对于所述车轮平面的瞬时压力中心位置；根据所述瞬时压力中心位置与静态压力中心位置的距离关系，对移动扫描车的配重平台的位置进行调整，以便对所述瞬时压力中心位置进行补偿，使移动扫描车四个轮子上承受的载荷相对一致。
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