[发明专利]车脸定位方法及装置有效
| 申请号： | 201510962074.8 | 申请日： | 2015-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN105551046B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋苗林 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T5/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供车脸定位方法及装置，该方法包括：获取待识别车辆的增强车身图像，根据增强车身图像的每个像素的垂直梯度值和水平梯度值，对增强车身图像分别进行水平方向和垂直方向的梯度投影，得到水平投影图和垂直投影图；根据水平投影图和垂直投影图的分布特征，判断待处理车身图像中的车是否为轿车；如果是轿车，根据垂直投影图中具有投影值的范围确定车脸的左边缘线和右边缘线，根据水平投影图中的峰值确定车脸的下边缘线和上边缘线，根据所述车脸的左边缘线、右边缘线、下边缘线和上边缘线，确定车脸区域，从而保证不借助车牌位置信息即可定位车脸区域，并且提高了车脸定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车脸定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别车辆的增强车身图像；根据增强车身图像的每个像素的垂直梯度值和水平梯度值，对所述增强车身图像分别进行水平方向和垂直方向的梯度投影，得到水平投影图和垂直投影图；根据所述垂直投影图和所述水平投影图的分布特征，判断所述增强车身图像中的车是否为轿车；如果是，根据所述垂直投影图中具有投影值的范围确定所述车脸的左边缘线和右边缘线，根据所述水平投影图中的峰值确定所述车脸的下边缘线和上边缘线；根据所述车脸的左边缘线、右边缘线、下边缘线和上边缘线，确定车脸区域；其中，所述根据所述垂直投影图中具有投影值的范围确定所述车脸的左边缘线和右边缘线，包括：将所述垂直投影图中左侧具有投影值的对应列像素作为所述车脸的左边缘线，将所述垂直投影图中右侧具有投影值的对应列像素作为所述车脸的右边缘线；所述根据所述水平投影图中的峰值确定所述车脸的下边缘线和上边缘线，包括：在所述水平投影图中选取N个峰值，其中坐标最小的峰值的对应行像素为所述车脸的下边缘线，根据所述N个峰值的峰值间距最大的区域确定车引擎盖区域，取所述车引擎盖区域中间位置所对应的行像素作为所述车脸的上边缘线，其中N为正整数。
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