[发明专利]自行走式加湿器及其控制方法

摘要

本发明的目的是提出一种自行走式加湿器及其控制方法，以提高加湿区域内的湿度均衡性。该自行走式加湿器包括水汽发生装置、控制器、行走装置和远程湿度探测装置；所述控制器分别与远程湿度探测装置、行走装置相连。上述自行走式加湿器的控制方法中，控制器利用远程湿度探测装置探测周围的湿度，并控制行走装置工作，以使加湿器向湿度较低的方向移动。在利用远程湿度探测装置探测周围的湿度之前，首先停止喷出水汽，这样可以减少加湿器附近水汽对远程探测的影响，从而提高远程探测湿度的准确度。加湿器在每工作第二预定时间后，就重新根据周围的湿度情况来进行移动，找到最新的湿度最低的地方开始工作，可以有效提高周围湿度的均衡性。

主权项

1.一种自行走式加湿器的控制方法，该自行走式加湿器包括设有水汽发生装置和控制器的加湿器本体，该加湿器本体设有行走装置和远程湿度探测装置；所述控制器分别与远程湿度探测装置、行走装置相连；加湿器本体上设有可转动的云台及用于检测云台角度的角度仪，所述远程湿度探测装置安装于云台上；所述控制器分别与云台及角度仪相连；其特征在于该控制方法如下：控制器利用远程湿度探测装置探测周围的湿度，并控制行走装置工作，以使加湿器向湿度较低的方向移动；具体包括如下步骤：A：控制器暂停喷出水汽，静置第一预定时间后，控制器利用远程湿度探测装置探测周围不同角度的湿度，并将所述不同角度的湿度值进行比较，得到湿度最低的角度；B：控制器改变行走装置的移动方向，使移动方向朝向于所述湿度最低的角度，然后控制行走装置移动预定距离，再次利用远程湿度探测装置探测周围不同角度的湿度并比较，直到加湿器所在位置为湿度最低的位置；C：控制器控制加湿器继续喷出水汽；加湿器持续工作第二预定时间后，重新执行A～C步骤。