[发明专利]车辆协同式物体定位优化方法及车辆协同定位装置

摘要

本发明公开了一种车辆协同式物体定位优化方法及车辆协同定位装置，该方法包含有：自本车接收一资讯封包，该资讯封包中包含一邻车提供的车辆原始坐标及至少一物体原始坐标，以及其各自定位的精准度；对该车辆原始坐标及物体原始坐标进行时间延迟补偿，以分别得到邻车补偿后的一车辆坐标及一物体坐标；执行一优化程序，分别对车辆及物体的坐标进行优化，以分别得到车辆优化坐标与物体优化坐标；藉此，该车辆优化坐标与物体优化座相较于利用GPS接收器所测知的坐标资讯具有较高的精准度，可使得车辆能更精确地判断周围物体分布，提高行驶安全。

主权项

1.一种车辆协同式物体定位优化方法，其特征在于，利用一设置在本车内部的协同定位装置执行，该方法包含有：/n由本车接收一资讯封包，该资讯封包中包含一邻车提供的车辆原始坐标及至少一物体原始坐标，该车辆原始坐标及该物体原始坐标分别具有各自的定位精准度；/n对该车辆原始坐标及物体原始坐标进行时间延迟补偿，以分别得到邻车补偿后的一车辆坐标及一物体坐标；/n执行一优化程序，其包含：/n比较定位精准度，比对本车的车辆坐标与邻车的车辆坐标，判断何者具有较高的定位精准度；/n优先对具有较高定位精准度的车辆坐标进行一优化运算，再对具有较低定位精准度的车辆坐标进行优化运算，其中，该优化运算执行：/na)根据本车的车辆坐标与邻车的车辆坐标计算出多个参考位置；及/nb)根据各参考位置的权重值，分别计算出一本车车辆优化坐标及一邻车车辆优化坐标；/n对物体坐标进行优化，是比较邻车的原始车辆坐标及邻车车辆优化坐标之间的差异量，依据该差异量对邻车提供的物体坐标进行补偿以得到一物体优化坐标；并比较本车的原始车辆坐标及本车的本车车辆优化坐标之间的差异量，依该差异量对本车提供的物体坐标进行补偿以得到一物体优化坐标。/n