[发明专利]伺服自整定电机编码器零点的方法及其系统有效
| 申请号： | 201510968205.3 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105490609B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 李虎修;丁信忠;柳竹青;严彩忠;王科;姜宇;姜荣辉 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P25/02;H02K11/21 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及电机领域，公开了一种伺服自整定电机编码器零点的方法及其系统，包含以下步骤：在电机初次使用时，伺服器在抱闸状态下根据该电机的负载，向该电机输出平衡力矩；控制抱闸制动器松闸；在松闸状态下，对电机输出力矩，获取电机转子位置和编码器零点位置的相对位置值；将获取的相对位置值，作为电机的编码器偏移角。使得电机在具有负载情况下，也能完成编码器零点校正，降低伺服厂商使用电机的难度，提高驱动器和电机的通用性和无缝互换性，实现驱动器对不同品牌编码器零点整定的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 编码器 伺服 驱动器 电机编码器 自整定 电机输出力矩 电机转子位置 抱闸制动器 电机领域 电机输出 零点位置 零点校正 平衡力矩 松闸状态 互换性 兼容性 偏移角 伺服器 抱闸 品牌 整定 厂商 | ||
【主权项】：
1.一种伺服自整定电机编码器零点的方法，其特征在于，包含以下步骤：在电机初次使用时，伺服器在抱闸状态下根据该电机的负载，向该电机输出平衡力矩；控制抱闸制动器松闸；在松闸状态下，对所述电机输出力矩，获取电机转子位置和编码器零点位置的相对位置值；将所述获取的相对位置值，作为所述电机的编码器偏移角；其中，所述对电机输出力矩，获取电机转子位置和编码器零点位置的相对位置值的步骤中，包含以下子步骤：向所述电机的定子线圈输入直流电，控制电机转子吸引到与定子U相重合的位置；将所述电机转子与定子U相处于重合位置时编码器的位置反馈值，作为所述相对位置值；其中，在向所述电机的定子线圈输入直流电的步骤中，根据所述电机的运动趋势调整所述输入的直流电的给定方向。
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