[发明专利]智能足疗按摩及保洁服务机器人

摘要

本发明公开了一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上。所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和至少一种座椅调节模块。所述机器人主体单元包括保洁执行模块，用户足底数据采集存储器，按摩执行模块，电源模块和电控模块等。所述自主移动平台单元包括平台基体，移动轮，外部环境监测感知传感器等。本发明的智能足疗按摩及保洁服务机器人兼具保健、保洁服务等功能，且还可被赋予一系列智能化功能，因此具有广泛的服务应用价值与广阔的市场前景。

主权项

一种智能足疗按摩及保洁服务机器人，其特征在于包括集成设置的自主移动平台单元、智能座椅平台单元和机器人主体单元，所述智能座椅平台单元和机器人主体单元均安装在所述自主移动平台单元上；所述智能座椅平台单元包括座椅底板、座椅靠背和座椅调节模块，所述座椅调节模块包括下列机构中的任意一种或两种以上的组合：座椅角度调整机构，至少用以调整座椅底板与座椅靠背之间的夹角；座椅高度调整机构，至少用以调整所述智能座椅平台单元的高度；座椅折叠及角度调整支撑机构，至少用以将座椅底板与座椅靠背折叠形成一体结构；座椅靠背长度调节机构，至少用以调整座椅靠背的长度；所述机器人主体单元包括：保洁执行模块，至少用以执行吸尘和/或拖洗动作，用户足底数据采集存储器，至少用以采集用户足底数据，所述用户足底数据包括用户足底关键穴位分布信息，按摩执行模块，至少用以依据所述用户足底数据而执行对用户足部进行按摩的动作，洗护盆，至少用以对用户足部进行洗护，电源模块，至少用以向所述机器人中的各电驱动机构供电，电控模块，至少用以控制所述机器人中的各电驱动机构的工作状态；所述自主移动平台单元包括：平台基体，外部环境监测感知传感器，至少一主动万向轮，用于驱动所述平台基体，以及，与所述主动万向轮配合的至少一从动万向轮。