[发明专利]一种飞剪控制的方法

摘要

本发明涉及一种飞剪控制的方法，连续剪切时滚动的总速度满足V＝Vb+VC；其中Vb＝Vm(1+H)；Vc＝Vm×K；α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为0°，附加速度系数K与α满足当340°＜α≤360°和0°＜α≤20°时K＝0；当20°＜α≤160°时当160°＜α≤200°时当200°＜α≤340°时其中R为滚筒半径，L为剪切长度。优点是提高带钢剪切精度更高，通过对飞剪角度及转矩准确计算，实现剪切精度控制，完善了模型计算提高剪切控制稳定性。按区间划分剪刃角度以实现附加速度系数K的精确取值，进而提高剪切精度。

主权项

一种飞剪控制的方法，其特征在于，连续剪切时滚动的总速度满足：V＝Vb+VC(1)；式(1)中：V是滚筒的总速度；Vb是剪切点速度；Vc是附加速度；Vb＝Vm(1+H)                 (2)；式(2)中：Vm为带钢速度，H为剪刃超前速度百分比；H取值为4.8％‑5.2％；Vc＝Vm×K                   (3)式(3)中：K为附加速度系数；剪刃角度α为0°到360°循环，剪刃角度α为编码器实际采集码数除以1024取余数后再除以1024乘以360，即满足式(4)：α=mod(n,1024)1024×360---(4)]]> 式(4)中：n为编码器采集码数； α为剪刃角度，剪刃在最低点时α为0°，附加速度系数K与α满足： 当340°＜α≤360°和0°＜α≤20°时： K＝0； 当20°＜α≤160°时：K=α-20140×RL;]]> 当160°＜α≤200°时：K=RL;]]> 当200°＜α≤340°时：K=340-α140×RL;]]> 其中：R为滚筒半径，L为剪切长度。