[发明专利]一种逆变器的并联控制方法和电路

摘要

本发明提供一种逆变器的并联控制方法和电路，由主机和从机的控制进行相同的环路计算，并且控制周期和载波信号均同步，使主从逆变器的频率保持一致。所述方法包括以下步骤：A)、主机控制器和至少一个从机控制器依次连接形成环路，并且按电路连接顺序进行自动编号；B)、主机控制器根据上位机发出的第一控制命令和给定值，与自身采样的主机控制器的反馈值进行环路计算，并向从机控制器发送同步信息；C)、从机控制器根据给定值及通讯收到的同步信息中得到的主机控制器的第二控制命令及主机控制器的反馈值同步进行环路计算，其中，各从机控制器的给定值相同；D)、从机控制器根据主机控制器的同步信号进行控制周期及载波信号的同步。

主权项

1.一种逆变器的并联控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A)、主机控制器和至少一个从机控制器依次连接形成环路，并且按电路连接顺序进行自动编号；B)、主机控制器根据上位机发出的第一控制命令和给定值，与自身采样的主机控制器的反馈值进行环路计算，并向从机控制器发送同步信息；C)、从机控制器根据给定值及通讯收到的同步信息中得到的主机控制器的第二控制命令及主机控制器的反馈值同步进行环路计算，其中，各从机控制器的给定值相同；D)、从机控制器根据主机控制器的同步信号进行控制周期及载波信号的同步；还包括主机控制器和从机控制器的同步控制过程，包括以下步骤：(1)主机控制器在固定的t1和t2时刻发送同步信息给从机控制器，此时主机控制器的计数值为N1和N2；(2)从机控制器在t’1和t’2接收到主机控制器发送过来同步信息的第一个逻辑跳变沿将自身的计数值调整为N1+deltaN和N2‑deltaN，同步过程完成，并在N1+deltaN的基础上继续进行增计数或在N2‑deltaN的基础上继续进行减计数；其中，deltaN的计算方法为：deltaN＝(k‑1)*tdelay*Fcnt，其中k为控制器编号，tdelay为固定的主机控制器和从机控制器连接线路的接收发送及传输的延迟时间，Fcnt为计数脉冲的频率，t’1为从机控制器接收到主机控制器t1时发送的同步信息的时刻，t’2为从机控制器接收到主机控制器t2时发送的同步信息的时刻。