[发明专利]一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法有效
申请号: | 201510969856.4 | 申请日: | 2015-12-18 |
公开(公告)号: | CN105629279B | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 李成钢;张晋升 | 申请(专利权)人: | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 汤喜友 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区番*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及卫星导航领域,通过提供一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法,该方法包括:建立双差宽巷观测值函数模型;设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数,构建所述待估参数的待估参数,并建立闭合环条件方程;根据所述双差宽巷观测值函数模型、待估参数和闭合环条件方程,采用Kalman滤波算法解算出宽巷模糊度参数浮点解;利用模糊度搜索技术,获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解;检验所述宽巷模糊度固定解,该方法准确得到宽巷模糊度固定解,克服现有技术不足,并且具有一定的普适性。另外,通过增加方程的多余观测值,可以是方程更快的收敛,得到稳定的参数估计值。 | ||
搜索关键词: | 一种 网络 基准 模糊 固定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1、建立双差宽巷观测值函数模型;所述双差宽巷观测值函数模型具体为:式中,是双差宽巷观测值,f1是L1波段频率,f2是L2波段频率,c是真空中的光速,是双差L1频率载波相位观测值,是双差L2频率载波相位观测值,是双差几何距离,是双差对流层延迟,是双差L1频率的电离层延迟,是双差宽巷模糊度,是双差宽巷观测值未模型化的误差和观测噪声;S2、设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数,并建立闭合环条件方程;设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数具体为:设置所述双差对流层延迟和双差L1频率的电离层延迟作为待估参数,所述双差对流层延迟参数的表达式为:其中B站为终点站,A站为起点站,j卫星为非参考星,i卫星为参考星,和均为对流层映射函数,ΔTAB为站际单差对流层延迟;所述双差L1频率的电离层延迟参数的表达式为:其中B站为终点站,A站为起点站,j卫星为非参考星,i卫星为参考星,电离层I采用如下模型表示:其中为电离层映射函数,n表示基准站编号,m表示卫星编号,是卫星穿刺点出的天顶方向电离层延迟常数项,是电离层模型经度分量系数,是电离层模型纬度分量系数,是当前基站与所有基站中心点的经度差值,是当前基站与所有基站中心点的纬度差值;S3、根据所述双差宽巷观测值函数模型、待估参数和闭合环条件方程,采用Kalman滤波算法解算出宽巷模糊度参数浮点解;S4、利用模糊度搜索技术,获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解;在利用模糊度搜索技术,获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解之后还包括:检验所述宽巷模糊度固定解。
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