[发明专利]夹取式机械手有效
| 申请号： | 201510970306.4 | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105459150B | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 丁高生 | 申请（专利权）人： | 上海提牛机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J1/12;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 201713 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹取式机械手，包括机座，机座的侧部设置有机座侧移驱动机构；设置在机座上的升降驱动机构；设置在升降驱动机构顶端的夹取机构，夹取机构包括间隔设置在升降驱动机构顶端的一对旋转驱动部件，每一旋转驱动部件的旋转输出端连接有一转动臂，一对转动臂平行设置且转向相反，转动臂上设置有夹爪固定块，夹爪固定块上设置有用以夹持芯片容纳盒边缘的夹爪，夹爪固定块上设置有位置传感器。本发明的有益效果在于1、本发明直接通过夹爪夹取芯片容纳盒，防止灰粒污染和金属污染，保证芯片的生产质量；2、本发明方便实现芯片容纳盒的夹取和转运，大大提高了转运速度，缩短转运时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取式 机械手 | ||
【主权项】：
夹取式机械手，其特征在于，包括：机座，所述机座的侧部设置有机座侧移驱动机构；设置在所述机座上的升降驱动机构；设置在所述升降驱动机构顶端的夹取机构，所述夹取机构包括间隔设置在所述升降驱动机构顶端的一对旋转驱动部件，每一所述旋转驱动部件的旋转输出端连接有一转动臂，一对转动臂平行设置且转向相反，所述转动臂上设置有夹爪固定块，所述夹爪固定块上设置有用以夹持芯片容纳盒边缘的夹爪，所述夹爪固定块上设置有位置传感器；所述夹爪固定块上设置有横向安装孔，所述夹爪为方框型夹爪，所述方框型夹爪的顶边安装在所述横向安装孔上；当转动臂转动夹紧过程中，夹爪的底边由远端向芯片容纳盒边缘的下方移动，直至夹爪的底边抵触在芯片容纳盒上，在升降驱动机构上升的过程中即可使得夹爪的底边承托芯片容纳盒边缘。
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