[发明专利]一种对中夹持装置

摘要

本发明提供一种对中夹持装置，包括至少两组传动机构，每一组传动机构包括驱动缸、驱动套、轴座、轴、活动支架及导轮。活动支架包括第一臂部和第二臂部，第一臂部的一部分套在驱动套内，驱动套运动的过程中带动第一臂部绕轴旋转；导轮与第二臂部的另一端连接，并能够在第二臂部的另一端转动。被夹持物位于各导轮之间，活塞位于第一位置时，导轮与被夹持物不接触，被夹持物处于未对中夹持状态；活塞远离工作平台伸出的过程中，活塞带动驱动套运动，使得活动支架绕轴旋转，从而各导轮朝被夹持物运动，活塞运动至第二位置时，各导轮均与被夹持物接触，被夹持物的轴线与对中夹持装置的中心轴线在同一直线上，被夹持物处于对中夹持状态。

主权项

一种对中夹持装置，包括至少两组传动机构，至少两组传动机构绕对中夹持装置的中心轴线对称布置，每一组传动机构包括：驱动缸，其缸体固定于工作平台的下表面；驱动套，其与驱动缸的活塞杆连接；轴座，固定于工作平台的下表面；轴，其固定于轴座；活动支架，其包括第一臂部和第二臂部，第一臂部的一端与第二臂部的一端固定连接，且与轴枢接，第一臂部和第二臂部之间具有夹角，第一臂部的一部分套在驱动套内，驱动套运动的过程中带动第一臂部绕轴旋转；及导轮，其与第二臂部的另一端连接，并能够在第二臂部的另一端转动；被夹持物位于各导轮之间，活塞位于第一位置时，导轮与被夹持物不接触，被夹持物处于未对中夹持状态；活塞远离工作平台伸出的过程中，活塞带动驱动套运动，使得活动支架绕轴旋转，从而各导轮朝被夹持物运动，活塞运动至第二位置时，各导轮均与被夹持物接触，被夹持物的轴线与对中夹持装置的中心轴线在同一直线上，被夹持物处于对中夹持状态。