[发明专利]吊具运行轨迹测量方法和装置有效
| 申请号： | 201510971242.X | 申请日： | 2015-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN105571439B | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王志刚;申昌宏;顾红泽;岳铁刚 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00;G01B5/02;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 姜燕;王卫忠 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊具运行轨迹测量方法及装置，所述吊具运行轨迹测量方法包括步骤：检测起重机吊具在垂直方向的垂向位移，得出所述垂向位移随时间变化的关系；检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系；得到所述起重机吊具在整个运行过程中的运行轨迹。本发明可以得出起重机吊具在任意高度时在水平面内的位置情况，实现了对吊具运行轨迹的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 运行 轨迹 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种吊具运行轨迹测量方法，其特征在于，所述吊具运行轨迹测量方法包括步骤：检测起重机吊具在垂直方向的垂向位移，得出所述垂向位移随时间变化的关系；检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系；通过测量组件检测所述水平位移，所述测量组件包括激光发射器、在一水平面投射所述激光发射器所发射激光点的投射装置和记录所述激光点水平位移的录像装置；检测所述起重机吊具在垂直运行的同时在水平面内的水平位移，得出所述水平位移随时间变化的关系的步骤包括：所述激光发射器固定在所述起重机吊具的下方，所述激光发射器发出的激光垂直向下；所述投射装置为一刻有X、Y向等分刻度的玻璃板，在地面设置支架，所述玻璃板水平固定在所述支架上；在所述玻璃板下方放置所述录像装置，记录吊具上下运行过程中所述激光点的水平位移；得到所述起重机吊具在整个运行过程中的运行轨迹。
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