[发明专利]一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法

摘要

本发明公开了一种基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法，其施工按照如下步骤进行：（1）做好桥梁加宽准备工作，将水铣除砼机器人放置于破除起始位置摆好水铣除砼机器人手臂，调整好喷枪角度；（2）调高压水泵压强，操作水铣除砼机器人破除旧桥梁混凝土；（3）清扫旧桥梁破除的混凝土残渣，对新桥梁预留钢筋与旧桥梁裸露钢筋进行增筋焊接；（4）通过运水车对新桥梁和旧桥梁之间的夹缝进行水喷撒作业，待彻底湿润后浇筑混凝土；（5）对桥梁底面的模板进行拆除，处理最后整理工作，总之，本发明具有避免旧桥梁结构遭受二次破坏、避免对旧桥梁内部的钢筋造成破坏、避免降低加宽后的新桥梁的承载能力，具有使用寿命长、施工时间短的优点。

主权项

水铣除砼机器人，包括机身、伸缩臂，其特征在于：所述的机身由防护罩、底盘、前驱动系统、后转向系统、配电箱、动力系统、冷却系统、电磁阀组、操控系统、支撑架组成；所述的底盘右端设置支撑架，所述的底盘与支撑架之间设置斜支撑，所述的底盘右端下方设置前驱动系统，所述的底盘上侧面左端一侧设置动力系统，所述的底盘上侧面左端另一侧设置配电箱，所述的底盘中间上方一侧设置电磁阀组，所述的底盘中间上方另一侧设置冷却系统，所述的底盘左端设置后转向系统，所述的底盘左端设置操控系统，所述的防护罩连接在底盘和支撑架上；所述的支撑架右侧上部设置旋转盘，所述的旋转盘右侧固定连接有伸缩臂，所述的支撑架左侧对应旋转盘中心的位置设置中央旋转密封，所述的中央旋转密封下方两侧设置固定连接在支撑架左侧的液压马达，所述的液压马达与旋转盘相连；所述的配电箱对动力系统、冷却系统、电磁阀组、操控系统供电使其能够运转，所述的操控系统包括控制器、电缆操控器和无线操控器，所述的控制器通过轴承连接在底盘上，所述的电缆操控器通过电缆和控制器相连，所述的无线操控器通过无线信号和控制器相连；所述的动力系统包括电动机、内置油泵式油箱、液压马达、液压缸、油管，所述的内置油泵式油箱固定在底盘上，所述的内置油泵式油箱上固定连接有电动机，所述的内置油泵式油箱上设有液位计，所述的内置油泵式油箱和液压马达以及液压缸通过油管相连，所述的电磁阀组设置在内置油泵式油箱的油管上； 所述的冷却系统包括风扇、散热器，所述的散热器固定在底盘上，所述的散热器上固定有风扇，所述的散热器设置在回油油管上； 所述的前驱动系统包括前轮、液压马达、液压缸、支撑粱、前轮支架，所述的支撑梁内设置液压缸，所述的液压缸与前轮支架相连，所述的前轮支架与液压马达相连，所述的液压马达与前轮相连；所述的后转向系统包括后轮、液压缸、转向块、连接杆，所述的转向块通过轴承与底盘相连，所述的转向块与底盘之间还连接有液压缸，所述的转向块底部铰接有连接杆，所述的转向块与连接杆之间还连接有液压缸，所述的连接杆只能在一个平面内转动，所述的连接杆与后轮固定连接；所述的伸缩臂包括第一段、第二段、第三段、作业架、防溅罩，所述的旋转盘上固定连接有第一段，所述的第一段内设置可滑出的第二段，所述的第二段端部设置通过旋转关节相连的第三段，所述的第三段末端设置通过旋转关节相连的作业架，所述的作业架上设置齿条，所述的作业架上设置摆动座，所述的摆动座通过其上的滑轮卡在作业架上，所述的摆动座上设置由液压马达A带动的齿轮，所述的齿轮和齿条啮合在一起，所述的摆动座上设置摆动液压缸，所述的摆动液压缸上设置随其摆动的喷枪支座，所述的喷枪支座上设置和喷枪支座铰接相连的喷枪固定架，所述的喷枪支座上设置液压马达B，所述的液压马达B上设置偏心轮，所述的偏心轮上设置和偏心轮转动相连的摆臂，所述的摆臂另一端和喷枪固定架铰接，所述的喷枪固定架上设置喷枪，所述的作业架下部设置防溅罩，所述的喷枪下部处于防溅罩内。