[发明专利]一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统

摘要

一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统，本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，一种OMAP平台数据接口扩展电路，它包括第一控制器电路、第二控制器电路、串口通信电路、超声波传感器控制电路、遥控器接收电路、小车控制电路、电源电路、复位电路和程序下载电路；一种利用所述OMAP平台数据接口扩展电路的基于OMAP平台的小车智能控制系统，它包括OMAP平台、超声波传感器、遥控接收机、电机、舵机、陀螺仪、摄像头和OMAP平台数据接口扩展电路；本发明基于OMAP平台控制系统结构简单，系统响应迅速的优点。

主权项

1.一种OMAP平台数据接口扩展电路，其特征在于：它包括第一控制器电路、第二控制器电路、串口通信电路、超声波传感器控制电路、遥控器接收电路、小车控制电路、电源电路、复位电路和程序下载电路；所述第一控制器电路由第一微处理器芯片STC89C516RD+(U1)、第一晶体振荡器(Y1)和两个去耦电容(C1、C2)组成，第一微处理器芯片(U1)的VCC引脚接电源电路的+5V，第一微处理器芯片(U1)的GND引脚接GND；第一微处理器芯片(U1)的XTAL1引脚与第一晶体振荡器(Y1)的3号引脚和第一去耦电容(C1)的正极连接，第一微处理器芯片(U1)的XTAL2引脚与第一晶体振荡器(Y1)的1号引脚和第二去耦电容(C2)的正极连接，第一去耦电容(C1)的负极和第二去耦电容(C2)的负极接GND，第一微处理器芯片(U1)的9脚与复位电路的Net_RST端连接，第一微处理器芯片(U1)的外部存储使能引脚EA/VPP与电源电路+5V连接，第一微处理器芯片(U1)的RxD串口引脚与程序下载电路的第一下载接口(J11)的1号引脚连接，第一微处理器芯片(U1)的TxD串口引脚与程序下载电路的第一下载接口(J11)的2号引脚连接，第一微处理器芯片(U1)的通用I/O端口P0与超声波传感器控制电路的第一超声波传感器控制接口(J2)连接；第一微处理器芯片(U1)的通用I/O端口P1与超声波传感器控制电路的第二超声波传感器控制接口(J3)连接，第一微处理器芯片(U1)的通用I/O端口P2与遥控器接收电路的遥控器接口(J4)连接；所述第二控制器电路由第二微处理器芯片STC89C516RD+(U2)、第二晶体振荡器(Y2)、两个去耦电容(C3、C4)组成；第二微处理器芯片(U2)的VCC引脚与电源电路的+5V连接，第二微处理器芯片(U2)的GND引脚接GND，第二微处理器芯片(U2)的XTAL1引脚与第二晶体振荡器(Y2)的3号引脚和第三去耦电容(C3)的正极连接，第二微处理器芯片(U2)的XTAL2引脚与第二晶体振荡器(Y2)的1号引脚和第四去耦电容(C4)的正极连接，第三去耦电容(C3)的负极和第四去耦电容(C4)的负极接GND，第二微处理器芯片(U2)的复位引脚9脚与复位电路的Net_RST相接，第二微处理器芯片(U2)的外部存储使能引脚EA/VPP与电源电路+5连接，第二微处理器芯片(U2)的RxD串口引脚与程序下载电路的第二下载接口(J12)的1号引脚连接，第二微处理器芯片(U2)的TxD串口引脚与程序下载电路的第二下载接口(J12)的2号引脚连接，第二微处理器芯片(U2)通用I/O端口P0与小车控制电路的小车控制接口(J5)连接；所述串口通信电路由一组通信接口(J1)和一个第1电阻(R1)组成，通信接口(J1)的4号引脚与第二微处理器芯片(U2)的RxD引脚连接，通信接口(J1)的5号引脚与第一微处理器芯片(U1)的TxD引脚连接，通信接口(J1)的1号引脚经第1电阻(R1)与电源电路+5V连接，通信接口(J1)的6号引脚接GND；所述超声波传感器控制电路由两组超声波传感器控制接口(J2、J3)和16个上拉电阻(R2～R17)组成，第一超声波传感器控制接口(J2)的8个引脚分别通过8个上拉电阻(R2～R9)与电源电路+5V连接，第二超声波传感器控制接口(J3)的8个引脚分别通过8个上拉电阻(R10～R17)与电源电路+5V连接；所述遥控器接收电路由一组遥控器接口(J4)和8个上拉电阻(R18～R25)组成，遥控器接口(J4)的8个引脚分别通过8个上拉电阻(R18～R25)与电源电路+5V连接；所述小车控制电路包括小车控制接口(J5)和8个上拉电阻(R26～R33)组成，小车控制接口(J5)的8个引脚分别通过8个上拉电阻(R26～R33)与电源电路+5V连接；所述电源电路由两个稳压芯片REG1117‑5(U3、U4)、两个二极管(V1、V2)、四个电容(C5、C6、C7、C8)、一个开关芯片(U5)、一个+5V电源接口(J9)、一个遥控接收器电源接口(J6)、一个GND接口(J10)、一个外部供电接口(J7)和电源接口(J8)组成，开关芯片(U5)的3号引脚与电源VCC连接，开关芯片(U5)的6号引脚接GND，开关芯片(U5)的2号引脚与外部供电接口(J7)的4号和5号引脚连接，开关芯片(U5)的5号引脚与外部供电接口(J7)的1号和2号引脚连接，第一二极管(V1)的正极和第二二极管(V2)的正极与电源VCC连接，第一稳压芯片(U3)的IN引脚与第一二极管(V1)的负极和第一电容(C5)的正极连接，第一稳压芯片(U3)的OUT引脚和第三电容(C6)的正极与电源电路+5V连接，第一稳压芯片(U3)的GND引脚、第一电容(C5)的负极和第三电容(C6)的负极接GND，第二稳压芯片(U4)的IN引脚与第二二极管(V2)的负极和第二电容(C7)的正极连接，第二稳压芯片(U4)的OUT引脚与第四电容(C8)的正极和电源接口(J8)的2号和3号引脚连接，第二稳压芯片(U4)的GND引脚、第二电容(C7)的负极和第四电容(C8)的负极接GND，遥控接收器电源接口(J6)的2号引脚与电源电路+5V连接，遥控接收器电源接口(J6)的1号引脚接GND，+5V电源接口(J9)的引脚都与电源电路+5V连接，GND接口(J10)的引脚都接GND，遥控接收器电源接口(J6)、+5V电源接口(J9)、GND接口(J10)、外部供电接口(J7)和电源接口(J8)用于对外部设备供电；所述复位电路由一个按键开关(K)、一个第34电阻(R34)组成，按键开关(K)的一端与电源电路+5连接，按键开关(K)的另一端为复位电路的Net_RST端，按键开关(K)的另一端经第34电阻(R34)接GND；所述程序下载电路由两组下载接口(J11、J12)组成，第一下载接口(J11)的4号引脚和第二下载接口(J12)的4号引脚分别与电源电路+5V连接，第一下载接口(J11)的3号引脚和第二下载接口(J12)的3号引脚分别接GND。