[发明专利]自动蜗杆去残齿装置及其去残齿方法

摘要

本发明涉及一种能够一次性的对蜗杆两侧残齿进行磨平的自动蜗杆去残齿装置及其去残齿方法，底座上端面相对设有两移动座且两移动座上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件，两组可变轨迹旋转夹组件分别由两步进电机同步驱动旋转；底座上端面设有两气缸且两气缸分别位于两移动座外侧，两气缸的活塞端头分别与两移动座外侧面固定连接；底座一侧设有回转台安装座且回转台安装座上横向安装有回转台，回转台的台面上横向设有机械手且机械手的夹持部位于两移动座正中间；底座上端面设有伺服滑台且伺服滑台的滑块上设有砂轮组件。优点：自动蜗杆去残齿装置能够快速、均匀的磨平蜗杆残齿上的尖刃部，这样不仅提高了加工效率，而且降低了产品报废率。

主权项

一种自动蜗杆去残齿装置，包括底座（1）和控制器（2），其特征是：所述底座（1）上端面相对设有两个移动座（3）且两个移动座（3）上分别设有一组可变轨迹旋转夹组件（4），所述两组可变轨迹旋转夹组件（4）分别由两台步进电机（6）同步驱动旋转且两台步进电机（6）的信号输入端分别接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）上端面设有两台气缸（7）且两台气缸（7）分别位于两个移动座（3）外侧，两台气缸（7）的活塞端头分别与两个移动座（3）外侧面固定连接且两台气缸（7）的信号输入端分别接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）一侧设有回转台安装座（14）且回转台安装座（14）上横向安装有回转台（8），该回转台（8）的信号输入端接控制器（2）的信号输出端，所述回转台（8）的台面上横向设有机械手（9）且机械手（9）的夹持部位于两个移动座（3）正中间，该机械手（9）的信号输入端接控制器（2）的信号输出端；所述底座（1）上端面设有伺服滑台（10）且伺服滑台（10）的滑块上设有砂轮组件（5），伺服滑台（10）中伺服电机的信号输入端接控制器（2）的信号输出端。