[发明专利]一种治具回流升降台

摘要

本发明公开了一种治具回流升降台，包括输出轨道、放置在输出轨道上的治具；所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组的活塞上；所述输出轨道的下方设有回流轨道；所述输出轨道和回流轨道的左侧旁设有一升降架，升降架上设夹爪气缸，所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方，回流轨道与输出轨道的输送方向相反。空载的治具由回流轨道进行输送，升降架及其上的夹爪气缸用于抬升治具，横向伸缩气缸组用于移动输出轨道以腾出治具上升的空间。通过上述技术方案，空载的治具可源源不断地从回流轨道向输出轨道供给，以供PCB板放置。

主权项

一种治具回流升降台，包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52)；其特征在于：所述输出轨道的尾部设有堆垛台(57)，堆垛台包括安装在输出轨道左侧的第一升降气缸(5711)、安装在输出轨道右侧的第二升降气缸(5712)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一伸缩气缸(5721)、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二伸缩气缸(5722)、安装在第一伸缩气缸活塞杆上的第一L形托块(5731)、安装在第二伸缩气缸活塞杆上的第二L形托块(5732)、竖直安装在输出轨道左侧的第一立板(5741)和第二立板(5742)、竖直安装在输出轨道右侧的第三立板(5743)和第四立板(5744)、安装在输出轨道之间的挡块装置(575)；堆垛台中，所述第一立板与第三立板左右相向设置，第二立板和第四立板左右相向设置，所述第一L形托块位于第一立板和第二立板之间，第二L形托块位于第三立板和第四立板之间；所述输出轨道的左侧表面开设供第一L形托块插入的第一豁口(511)，输出轨道的右侧表面开设供第二L形托块插入的第二豁口(512)；所述第二治具的左侧开设供第一L形托块插入的第三豁口，第二治具的右侧开设供第二L形托块插入的第四豁口(524)；堆垛台中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的横截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板组成第二治具的容纳腔；所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于输出轨道至少一个第二治具的厚度；堆垛台中，所述挡块装置包括第三升降气缸、安装在第三升降气缸活塞杆上的挡块；所述挡块位于第二立板和第四立板之间；所述输出轨道安装在横向伸缩气缸组(581)的活塞上，所述横向伸缩气缸组安装在机架上；所述输出轨道的下方设有回流轨道(582)，回流轨道安装在机架上，输出轨道与回流轨道上下平行；所述回流轨道之间设有第一挡块装置(583)，所述第一挡块装置包括第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的第一挡块；所述输出轨道和回流轨道的左侧旁设有第一立柱(584)，第一立柱上安装有第一竖直升降气缸，第一竖直升降气缸的活塞上安装有第一升降架(5841)，第一升降架上安装有夹爪气缸(5842)，所述夹爪气缸位于回流轨道的上方且位于输出轨道的下方。