[发明专利]一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201510975716.8 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105381902A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王林平;孟宪辉;殷传文;孙一翔;杨栋 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05D3/12;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法，其中，爬壁除锈喷漆机器人可包括：爬壁小车，配置成在被除锈壁面上移动；除锈装置，安装于所述爬壁小车，配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈；和喷漆装置，安装于所述爬壁小车，配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆，以在所述被除锈壁面上形成保护层。本发明的爬壁除锈喷漆机器人及其控制方法中因为具有爬壁小车，其携载有除锈装置和喷漆装置，能够自动地去除被除锈壁面上的铁锈，在完成除锈后可进行自动喷漆，以保护被除锈壁面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 除锈 喷漆 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种爬壁除锈喷漆机器人，其特征在于，包括：爬壁小车，配置成在被除锈壁面上移动；除锈装置，安装于所述爬壁小车，配置成至少部分地清除所述被除锈壁面上的铁锈；和喷漆装置，安装于所述爬壁小车，配置成向所述被除锈壁面上喷涂防锈漆，以在所述被除锈壁面上形成保护层。
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