[发明专利]吻合器

摘要

本发明涉及一种吻合器。上述吻合器包括手柄、工作头和切换机构。手柄包括手柄本体和位于手柄本体内部的驱动电机。工作头包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管。闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动钉砧头或者钉仓移动；击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉组件移动。切换机构具有第一位置和第二位置，在第一位置，切换机构使驱动电机的扭矩传递给第一直线运动部件，在第二位置，切换机构使驱动电机的扭矩传递给第二直线运动部件。本发明的吻合器只采用一个驱动电机即可完成闭合和击发过程，不仅使得手柄的结构较简单，而且减轻了手柄的重量，提高了手柄的操控性能，有利于应用。

主权项

1.一种吻合器，其特征在于，包括手柄，包括手柄本体和位于所述手柄本体内部的驱动电机；工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管；输出轴，位于手柄内；输入轴，位于工作头内；所述驱动电机可分别驱动所述闭合机构与所述击发机构运动；所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或者带动所述钉仓移动；闭合主轴，由所述驱动电机的输出轴驱动旋转；所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动所述钉仓中的推钉组件移动；击发主轴，由所述驱动电机的输出轴驱动旋转；所述的吻合器还包括切换机构，所述切换机构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第一直线运动部件，在所述第二位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第二直线运动部件；所述的切换机构包括切换开关，伸入所述外部套管中；第一切换环，套设于所述闭合主轴的一端外部，所述第一切换环与所述切换开关啮合；第一导向块，套设于所述输入轴的外部，所述第一导向块由所述输入轴驱动旋转，所述切换开关可推动所述第一切换环可选择地与所述第一导向块啮合或分离；切换拨杆，位于所述闭合主轴与所述击发主轴之间，并与所述第一切换环啮合；第二切换环，套设于所述击发主轴的外部，并与所述切换拨杆啮合；第二导向块，套设于所述击发主轴的外部，所述切换拨杆可推动所述第二切换环可选择地与所述第二导向块啮合或分离；击发切换轴，套设于所述第二切换环的内部，所述第二切换环受所述击发切换轴驱动旋转；所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。