[发明专利]用于记录位置的装置和方法有效
| 申请号： | 201510976288.0 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105717870B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 乌韦·齐默尔曼;京特·施赖伯 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将位置(12，14)记录到操纵器(10)的控制程序(22)中的装置(1)，所述装置具有：操纵器(10)；控制器(20)，其具有控制程序(22)；和输入设备(30)；其中，所述控制器(20)可以在挠性调节中控制所述操纵器(10)，在所述挠性调节中允许所述操纵器(10)占据与额定位置(12)不同的实际位置(14)；其中，所述控制器(20)通过将所述操纵器(10)的当前位置记录到所述控制程序(22)中而根据情况地将所述额定位置(12)、实际位置(14)或包括当前位置的额定组分和实际组分的混合位置接收到所述控制程序(22)中。本发明还提出一种相应的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 记录 位置 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于将位置(12，14)记录到操纵器(10)的控制程序(22)中的装置(1)，所述装置具有a.操纵器(10)；b.控制器(20)，其具有控制程序(22)；和c.输入设备(30)；d.其中，所述控制器(20)能在挠性调节中控制所述操纵器(10)，在所述挠性调节中运行所述操纵器(10)占据与额定位置(12)不同的实际位置(14)；e.其中，当所述操纵器(10)借助所述输入设备(30)行驶到当前位置时，所述控制器(20)通过将所述操纵器(10)的当前位置记录到所述控制程序(22)中而将所述额定位置(12)接收到所述控制程序(22)中；并且f.其中，当所述操纵器(10)通过操作者由手运动到当前位置时，所述控制器(20)通过将所述操纵器(10)的当前位置记录到所述控制程序(22)中而将所述实际位置(14)接收到所述控制程序(22)中；并且g.当所述操纵器(10)通过操作者由手运动到当前位置并且所述运动受到所述控制器(20)限制时，所述控制器(20)通过将所述操纵器(10)的当前位置记录到所述控制程序(22)中，将当前位置的通过所述限制预设的额定组分与当前位置的通过操作者由手行驶所述操纵器(10)而得出的实际组分一起接收到所述控制程序(22)中。
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