[发明专利]三维激光扫描点云数据采集与处理的方法及系统有效
| 申请号： | 201510976583.6 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN105547151B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黎奎奎;张松;黄玉林;周向阳;刘立扬 | 申请（专利权）人： | 上海建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维激光扫描点云数据采集与处理的方法及系统，利用设置于扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集；根据多次采集的所述扫描目标的坐标数据、标靶纸的坐标数据和标靶球的坐标数据形成云数据，并根据所述云数据对所述扫描目标的坐标数据进行拼接；将扫描目标的预设BIM模型与拼接完成的扫描目标的坐标数据进行比对，能够精确、高效地得到所述扫描目标的实际坐标位置与设计坐标位置的偏差，从而为下一步施工提供分析依据。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描目标 坐标数据 采集 三维激光扫描 点云数据 标靶纸 标靶 拼接 扫描 三维激光扫描仪 实际坐标位置 一步施工 坐标位置 比对 预设 分析 | ||
【主权项】：
1.一种三维激光扫描点云数据采集与处理的方法，其特征在于，包括：利用设置于扫描目标周围的扫描站上的三维激光扫描仪对所述扫描目标的坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的坐标数据进行采集，其中，所述标靶纸的坐标数据已知；根据多次采集的所述扫描目标的三维坐标数据、设置于所述扫描目标周围的标靶纸的三维坐标数据和设置于两个扫描站之间的标靶球的三维坐标数据形成三维云数据；将所述三维云数据导入拼接软件Z+F LaserControl，拼接软件Z+F LaserControl根据标靶纸和标靶球的三维坐标数据，对所述扫描目标的三维坐标数据进行拼接，将拼接后的扫描目标的三维坐标数据转换成施工现场的施工坐标数据；在BIM软件中，将扫描目标的预设BIM模型的坐标数据转换成施工现场的施工坐标数据；将BIM模型的施工坐标数据和拼接后的扫描目标的施工坐标数据导入Geomagic Qualify软件中，以BIM模型的施工坐标数据为对比标准，将BIM模型与拼接后的扫描目标的施工坐标数进行比对，得到所述扫描目标的实际坐标位置与设计坐标位置的偏差。
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