[发明专利]一种电动滑板车重力传感器控制系统

摘要

本发明涉及一种电动滑板车重力传感器控制系统，其包括控制器，以及分别与控制器连接的重力传感器、驱动电机和减速装置，驱动电机和减速装置分别与车轮连接；所述重力传感器设置在电动滑板车的脚踏板下方，用于检测脚踏板承受的重力，控制器根据重力传感器所检测的重力变化值，即增量值获知人体的重心变化，并根据重心变化通过驱动电机和减速装置控制车轮速度或/和方向。本发明的重力传感器控制系统更加人性化，能够根据人体重心的轻微变化即可获知驾驶人的意图，或加速或减速或转弯，减少了很多操控装置，由此操控更加简便，同时安全性能增加。

主权项

1.一种电动滑板车重力传感器控制系统，其特征在于，其包括控制器，以及分别与控制器连接的重力传感器、驱动电机和减速装置，驱动电机和减速装置分别与车轮连接；所述重力传感器设置在电动滑板车的脚踏板下方，用于检测脚踏板承受的重力，所述控制器包括用于实时记录和存储所述重力传感器所受重力的记忆模块，控制器将重力传感器所检测的重力值与所述记忆模块的存储值进行比较，进而获知人体的重心变化，并根据重心变化通过驱动电机和减速装置控制车轮速度或/和方向，当人体的重心向前转移时，所述控制器通过所述驱动电机驱动电动滑板车前行或加速；当人体的重心向后转移时，控制器通过驱动电机和减速装置控制电动滑板车减速、停止或倒车；当人体的重心向右转移时，控制器通过驱动电机或减速装置控制电动滑板车的右轮转动变慢或停止，左轮保持转速，电动滑板车向右转弯；当人体的重心向左转移时，控制器通过驱动电机或减速装置控制电动滑板车的左轮转动变慢或停止，右轮保持转速，电动滑板车向左转弯，人体的重心向后转移，控制器通过驱动电机和减速装置控制电动滑板车减速并停止后，人体的重心继续后移达到设定倒车值时，所述控制器通过所述驱动电机控制滑板车向后移动，实现倒车；该重力传感器设置在电动滑板车踏板下方，当施加于重力传感器上的重力增量值为正值且超过设定值时，控制器通过所述驱动电机驱动电动滑板车前行或加速；当施加于重力传感器上的重力增量值为负值且超过设定值时，控制器通过驱动电机和减速装置控制电动滑板车减速、停止或倒车。