[发明专利]用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备

摘要

本发明涉及用于运行医学机器人设备的方法和医学机器人设备，其中具有多个能够在机器人设备(1)周围运动的部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)，该方法具有：向机器人设备(1)提供(11)用于自主运动或制动所述可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)的至少一个子集的规划数据；基于所提供的规划数据由机器人设备(1)规划(12)待由相应的可运动部件(2，2’，2”，2”’，24’，25’，26’)自主执行的运动或制动；将所规划的运动或制动可视化显示(13)；提供(14)操作人员用来影响所规划的运动或制动的单元；以及根据所述影响自主执行(17)所述运动或制动，以便提高医学机器人设备(1)的安全性。

主权项

一种用于运行医学机器人设备(1)、特别是运动学上超定的医学机器人设备(1)的方法，其中机器人设备(1)具有多个能够在机器人设备(1)周围运动的可运动部件(2，2’，2”，2”’，2^4’，2^5’，2^6’)，具有以下步骤：‑向机器人设备(1)提供(11)用于自主运动或制动所述可运动部件(2，2’，2”，2”’，2^4’，2^5’，2^6’)的至少一个子集的规划数据；‑基于所提供的规划数据由机器人设备(1)规划(12)待由相应的可运动部件(2，2’，2”，2”’，2^4’，2^5’，2^6’)自主执行的运动或制动；‑将所规划的运动或制动可视化显示(13)；‑提供(14)操作人员用来影响所规划的运动或制动的单元；‑根据所述影响自主执行(17)所述运动或制动。