[发明专利]三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置及测试方法在审
| 申请号： | 201510977775.9 | 申请日： | 2015-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106908079A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 于昌龙;胡斌;李宗利;孙桂林;李丽坤 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于光纤陀螺测试领域，具体公开一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置及测试方法。装置通过设计包括姿陀螺安装平台、第一维度姿态控制电机、第二维度姿态控制电机、支撑框架、轴向旋转平台的态翻转装置，实现了通过两个姿态控制电机及一个单轴速率转台实现对光线陀螺的三个维度的标度因数测试；方法通过采用中央集成控制系统实现全自动控制和测试，提高了测试效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 光纤 陀螺 组合 标度 因数 自动化 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种三轴光纤陀螺组合标度因数自动化测试装置，其特征在于：它包括中央集成控制系统(1)、速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)、陀螺姿态控制模块(5)、单轴速率转台(6)和姿态翻转装置(7)；中央集成控制系统(1)的输出端分别与速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)、陀螺姿态控制模块(5)的输入端连接；速率转台控制模块(2)、电源模块(3)、数据采集模块(4)的输出端分别与单轴速率转台(6)的输入端连接；陀螺姿态控制模块(5)的输出端与姿态翻转装置(7)的输入端连接；姿态翻转装置(7)通过转轴与单轴速率转台(6)连接，单轴速率转台(6)可以带动姿态翻转装置(7)水平转动；姿态翻转装置(7)包括陀螺安装平台(8)、第一维度姿态控制电机(9)、第二维度姿态控制电机(10)、支撑框架(11)、轴向旋转平台(12)；陀螺安装平台(8)提供光纤陀螺安装基准面；支撑框架(11)的下表面与姿态翻转装置(7)通过转轴连接；陀螺安装平台(8)、第一维度姿态控制电机(9)分别设在轴向旋转平台(12)上；第一维度姿态控制电机(9)可以控制陀螺安装平台(8)旋转；轴向旋转平台(12)和第二维度姿态控制电机(10)分别设在支撑框架(11)上，陀螺安装平台(8)固定设在轴向旋转平台(12)上，第二维度姿态控制电机(10)可以控制轴向旋转平台(12)旋转，从而带动陀螺安装平台(8)旋转。
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