[发明专利]长U形管的勒捋式快速矫直整形方法及整形装置

摘要

一种长U形铜管勒捋式快速矫直整形方法及装置，所述的方法包括以下步骤首先，将一排长U形铜管管排（3）的上端挂装在挂杆（1）上；其次，处于较高位置的矫直整形装置由安装在一侧的开合驱动装置驱动打开，打开后另一侧呈张开状态；第三，挂杆（1）带动长U形铜管管排（3）从矫直整形装置的开口侧水平进入装置，使各铜管与U形槽一一对应；第四，矫直整形装置闭合，并由开口侧的锁紧装置进行锁紧，使长U形铜管被分别包嵌于对应的U形槽中；第五，驱动矫直整形装置由上向下移动，直至矫直整形装置到达长U形铜管的末端，完成所有长U形铜管的勒捋式快速矫直整形和不圆度整形。本发明为实现穿管自动化提出了必要的方法和装置，能提高生产效率，降低劳动强度。

主权项

一种长U形铜管勒捋式快速矫直整形方法，其特征是它包括以下步骤：首先，将一排长U形铜管管排(3)的上端挂装在挂杆(1)上；其次，处于较高位置的矫直整形装置由安装在一侧的开合驱动装置(6)驱动打开，使构成矫直整形装置的U形槽的活动夹送杆(5)和一根平直的固定夹送杆(4)分开，打开后矫直整形装置的另一侧呈张开状态；第三，挂杆(1)带动长U形铜管管排(3)从矫直整形装置的开口侧水平进入装置，使各铜管与U形槽一一对应；第四，矫直整形装置闭合，并由开口侧的锁紧装置(7)进行锁紧，使长U形铜管被分别包嵌于对应的U形槽中；所述的锁紧装置(7)包括气缸(701)，所述的气缸(701)固定在U形管矫直整形装置的固定夹送杆(4)的端部，气缸(701)的活塞杆(702)上安装有带槽的阶梯轴(703)，在U形管矫直整形装置的活动夹送杆(5)的端部设有供阶梯轴(703)插入的孔(706)，电磁铁(704)的活动芯轴(705)能从垂直于孔(706)的轴线方向伸入孔(706)中，并能插入阶梯轴(703)上的槽中实现锁紧，活动芯轴(705)脱离阶梯轴(703)上的环形槽时实现解锁；第五，驱动矫直整形装置由上向下移动，控制矫直整形装置的下行速度为0.2‑0.5米/秒，直至矫直整形装置到达长U形铜管的末端，完成一排长U形铜管的勒捋式快速矫直整形和不圆度整形，矫直整形装置上移至较高位置并再次打开，为下一排长U形铜管管排(3)的进入做好准备，如此循环，直到完成所有长U形铜管的勒捋式快速矫直整形和不圆度整形。