[发明专利]多通道球面立体视景视觉感知深度精确计算方法有效
申请号: | 201510979433.0 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN105608665B | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 张兵强;方君;方伟;姜本清;徐涛 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种多通道球面立体视景视觉感知深度精确计算方法,属于视景仿真技术领域,解决了传统的球面立体视差配置和深度控制主要依靠摸索测试的难题,实现了准确的立体深度感计算。本发明综合考虑了球幕显示的物理参数、人眼的生理参数、视锥体参数和立体场景物点参数对视觉感知深度的影响,给出了非对称视锥体左右偏角与虚拟眼间距、零视点距离和视锥角之间的关系。本发明主要用于指导多通道球面立体视景图像生成时的视锥体和虚拟眼点参数设置,可以解决模拟训练装备中立体视景感知距离的控制问题,实现与实装训练距离感的一致性匹配。 | ||
搜索关键词: | 通道 球面 立体 视觉 感知 深度 精确 计算方法 | ||
【主权项】:
1.多通道球面立体视景视觉感知深度精确计算方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,确定球面显示的物理参数,即球面显示屏幕的半径r和球面显示的水平长度L;步骤S2,确定人眼的生理参数,即人类双眼之间的实际眼间距e;步骤S3,设定立体图像生成时的视锥体参数,即立体图像生成时的虚拟眼间距d和立体图像生成时的视锥角2θ;步骤S4,确定立体场景观察的物点参数,即零视点到左右虚拟眼点连线中心的距离z0、观察物点T到左右虚拟眼点连线中心的距离z和实际人眼观察的视偏角γ;步骤S5,计算观察物点T的视觉感知深度v,
步骤S6,计算两眼非对称视锥体的左视角和右视角,左视角α计算公式为
左眼非对称视锥体的右视角β计算公式为
右眼非对称视锥体的左视角α'计算公式为α'=β,右眼非对称视锥体的右视角β'计算公式为β'=α。
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